ハンドヘルドオシロスコープを購入しました。
今までポータブルオシロは２０１０年に購入して使っていたのですが、卓上に置けるもっと小さいものがあれば、 と思っていました。
ここのところ（２０１６年前半）ＳＤカードを制御するためにクロック同期式通信を研究する必要が あって「実際にクロックパルスが出ているかを知りたい」と思いました。
卓上にオシロスコープ、ＰＣ、マイコンと並べてＰＣを起動しながらマイコンとオシロをつなげてマイコンから の波形を観察したい。
以前購入したものは横長だったので、３つ並べて置けませんでした。そこで左のような縦長のハンドヘルド オシロスコープを選びました。
ハンテック DSO-1102B で、性能は
２チャンネル
Bandwidth：100MHz
Real-time Sample Rate：1GSa/s です。
Ａｍａｚｏｎで買ったのですが、価格は税込みで７１，９８０円。ほかに送料が５００円かかりました。
ハンドヘルドオシロスコープにしては、若干大きめで画面はＶＧＡ（６４０×４８０）。
しかしもう少し小さいものは画面が３２０×２４０です。僕の目（老眼）からすると大きい方が・・・・、 と思ってこれを選びました。
送られてきたときに、箱の表面に「バッテリー無し」とあったので、Ａｍａｚｏｎに文句言ったら、 ラプロス（この製品はHANTEKという中国メーカ製ですがここが日本の販売元）からメールが送られてきて 「送るときに担当が間違ったらしい」ということでした。
Ａｍａｚｏｎのサイトの説明ではバッテリーで６時間動作する、とのことですが「この半分ぐらい」です。
マニュアルは英文で日本語マニュアルはありません。しかし、わかりやすい英文で十分理解できました。
オシロはＵＳＢ経由でＰＣに表示できるらしいので、付属のＵＳＢケーブルをつないだら、 「オシロスコープが接続されていません」というメッセージが・・・・・。
Ａｍａｚｏｎに文句を言ったら、またラプロスからメールが来て、僕のＰＣのＯＳを聞いて、 windows８．１ ６４ビット版では６４ビット版のドライバーが必要だとのこと。
しかし、Ａｍａｚｏｎ経由ではドライバーが送れないということで、直接僕の方に電話をしてくれて 直接僕の方にメールでドライバーを送ってもらいました。
ラプロスの方の説明とは若干異なりましたが何とかドライバーを認識させられてＰＣと無事接続できました。
プログラムで生成したＰＷＭ波形がきちんと作られているかを知るためにオシロスコープを購入しました。
Ｐ１のＢｉｔ０に１を与え（５Ｖを与える）て、これにＬＥＤをつけて点灯させます。この１を与え続けたときの波形を
見ました。
同じポートに１０ｍｓの間１を与え、そのあと２０ｍｓの間０を与えます。
パルス幅１ｍｓで周期２０ｍｓのパルス波形を作りました。
サーボモータの制御に利用できるＰＷＭは、パルス幅が１ｍｓ（左回り一杯）から２ｍｓ（右回り一杯）までのものです。
ＡＤ変換の精度を８ビットにしていますのでＡＤ変換による最大電圧に対応した数値は２５５です。
２５５を３．２で割ると７９．６８７５。約８０です。