ＪＲ電動ヘリ ボイジャーＥ
ＪＲの電動ヘリです。この機体の特徴は、電動ヘリではじめてＣＣＰＭを採用したことです。私にとってははじめてのヘリだったので、買ったときはＣＣＰＭって何？という状態でしたが、いろいろわかってくるとシンプルな機構だと言うことがわかりました。
このヘリの場合サーボから直接スワッシュプレートをコントロールしているので、リンケージが非常にシンプルで初心者でも組み立てが可能でした。初心者にとって、ＣＣＰＭで難しいのはプロポのセッティングの方だと思います。パラメーターの意味が全然分からないのですが、このヘリの場合取説通りにセットしていけばＯＫです。
電動ヘリの場合、問題になってくるのは飛行時間です。バッテリーを大容量化することによって飛行時間を延ばすことは出来ますが、これだけでは限界があります。そこで注目されるのは機体の軽量化です。電動ヘリをお持ちの方は何らかの形で軽量化に取り組まれているのではないでしょうか？
そこで特に珍しいこと、おもしろい事はやっていませんが、私の施した改良点をご紹介します。
拡大写真（約１００ｋｂ）
まず軽量化の第一歩として手を加えたのはサーボをミニサーボに換えました。これでかなり軽くなります。
次にスキッドです。標準では樹脂製ですが、これを５ｍｍのアルミパイプで作りました。正確な重量はわかりませんが、これで少し軽くなるみたいです（簡易的に作った天秤に掛けると樹脂製の方が下がりました。見た目重視だったのですが．．（＾＾；）。
自作するのが面倒な方はＫ＆Ｓからも販売されています。（私は決してＫ＆Ｓのまわし者ではございません。笑）
そしてＫ＆Ｓのカーボンフレームです。１カ所手直しが必要ですが、説明書通りに作業をすれば問題ないでしょう。
それとバッテリーコネクターです。ＲＣカー用として売られているものを流用しました。標準のものに比べて劣化が少ない気がします。（標準のものは半年使ったら酸化してきてコネクター自体が発熱するようになってきました。）
ジャイロも変更しています。私が購入した当時はＧ４００が標準でした。それをボイジャーＥ専用ジャイロ＆サーボ（ＮＨＪ−Ｄ１＋ＮＨＳ−０１Ｇ）に変更しました。ただ、このセットは現在販売中のボイジャーＥフルセットには標準で付属しているようです。このセットに交換するとバッテリーが消耗してきた時、機首が左に振ってくる現象が軽減されます。
モーターは
白石さんのＨＰ
を参考にＹＯＫＯＭＯのＺＥＲＯシリーズのＬ及びＭの１２ターンダブルを使用しています。オリジナルのモーターよりパワフルな感じです。値段もオリジナルよりも安く、ＧＯＯＤです。
これで飛びが改造前からすればとても軽く、パワフルになりました。
※現在ＹＯＫＯＭＯのこのモーター（Ｌ−Ｐｏｗｅｒ）は製造中止になっているようです。
ＪＲ ボイジャーＥ スペック
モーター
ＹＯＫＯＭＯ ＺＥＲＯ Ｌ−Ｐｏｗｅｒ １２Ｔダブル
重量
１，４７０ｇ（メインローター、２４００ｍＡバッテリー含む）
全長
９７０ｍｍ（カタログより）
ホバリング時間
６分１１秒（無風室内、８．４Ｖ２４００ｍＡ使用時）
○以下はこれ以降の改造点です。
１．テールコントロールロッドのカーボン化
２．カーボンスキッド
３．ボディーの軽量化
４．ネジの軽量化
５．カーボンスキッド改（バッテリーホルダー）
６．ピッチを大きく取る（＋−１０度）
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