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Ａｒｄｕｉｎｏ（２０１６年１月〜）
　いつも使っているマイコン（Ｈ８　３０５２）を使ってＣＣＤカメラで写真を撮り、その画像をＰＣに 飛ばしたいと思って、いろいろ試行錯誤していたのですが、この関係のものがＡｒｄｕｉｎｏという マイコンで作られているものが非常に多かったのです。
　それで、このためのプログラムもＡｒｄｕｉｎｏを対象に書かれているものが多いのです。
　それでＡｒｄｕｉｎｏを勉強して、ＡｒｄｕｉｎｏによるＣＣＤカメラのつかい方が理解できれば 今使っているマイコン（Ｈ８　３０５２）に応用できるのでは・・・、と思いました。。
　　　　　これがＡｒｄｕｉｎｏを始めたきっかけです。
はじめてのＡｒｄｕｉｎｏ（２０１６年１月〜２月）
Ａｒｄｕｉｎｏ、アルデュイーノと呼びます。
「Arduino のすすめ」というＷｅｂＰａｇｅがあります。
このページにＡｒｄｕｉｎｏのいろはが載っていました。
このページをよめばとりあえずＡｒｕｄｕｉｎｏが使えると思いますが・・・・。

Ａｒｄｕｉｎｏの最もベーシック使い方はこの写真のようです。

Ｈ８マイコンのように、電源をつないだりＰＣとつないだりするのに特別に回路を組む必要は全くありません。

既にＡｒｄｕｉｎｏの基盤には電池をつなぐためのソケットとＵＳＢのコネクタがついています。
電源はコードを買って９Ｖ電池をつなぐだけ。
ＰＣとつなぐにはＵＳＢケーブル（ＰＣとプリンタをつなぐもの）で即つながります。
またユニバーサル基盤にいろんなものをつけるためにはんだ付けをしてもよいのですが、この写真のようにブレッド ボードを使えばはんだ付けもする必要がありません。

スイッチサイエンスさんですぐに始められるようにセットになったもの Arduinoをはじめようキット（￥４，３２０） が売られています。
これを使えば即いろんな実験が出来るようです。
色んな実験をしようと思えばそれに対応したプログラムを組む必要があります。

Ａｒｄｕｉｎｏでは、このプログラムを「スケッチ」という言い方をしています。

ここからArduinoのプログラム（以後スケッチとします）を書くための ソフトウェア（ＩＤＥと呼びます）をダウンロードできます。

　ダウンロードしてインストール完了後、開きますとこのような画面が開きます。

ここに書くプログラムはＡｒｄｕｉｎｏのためにわかりやすくしたＣ言語風のものです。

void setup()の部分とvoid loop(()の部分の２か所があります。

void setup() の中身は電源を入れた時に一度だけ実行されますので、最初に一度だけ実行したい機能を 書きます。
loop()の中身の部分は何回も実行されますので、メイン部分を書きます。

下部の黒い部分にはＩＤＥからのメッセージが表示されます。
上部のプログラムを解釈した時のエラーメッセージとかです・・・・。
ここに、２個のＬＥＤを順番に点灯させるプログラムを書いてみましょう。
入力するプログラムは左のようになります。
以下はこのプログラムの説明です。

pinMode(ｘｘ, OUTPUT)：
ｘｘ番のピンを出力モードにします。これでｘｘ番ピンから電流を出すことが出来ます。

digitalWrite(ｘｘ，ＨＩＧＨ）：
ｘｘ番ピンから高電圧（５Ｖ）の電流を流します。


digitalWrite(ｘｘ，ＬＯＷ）：
ｘｘ番ピンから定電圧（０Ｖ）の電流を流します。

delay(ｘｘｘｘ）：
ｘｘｘｘｍｓの待ちます。単位がｍｓなので１０００とすると１０００ｍｓ、つまり１秒 待つことになります。

これによって、

１２番のＬＥＤが点灯、１３番が消灯。
１秒間時間待ち
１２番が消灯、１３番が点灯。
１秒間時間待ち。

以後この繰り返しです。
２個のＬＥＤのＡｒｄｕｉｎｏへのつなぎかたです。

Ａｒｄｕｉｎｏのピンには番号が打ってあります。
左の画像はＡｒｄｕｉｎｏの左上のピンを拡大したものです。
ＤＩＧＩＴＡＬ（ＰＷＭ〜）の文字の上側に８から１３までの数字が見えます。

これの１２番と１３番ピンにＬＥＤをつないでこのＬＥＤを点滅させましょう。

使うピンはこの１２，１３番ピンとその左のＧＮＤと書いてあるピンの計３個のピンだけです。
２個のＬＥＤとピンとはこのようにつなぎます。

ＬＥＤの２個の端子のうち、長い方は１２，１３番ピンに、短い方はＧＮＤのピンにつなぎます。

このブレッドボードは、縦の５つの穴はつながっています。
最後にこのプログラムをＡｒｄｕｉｎｏに書き込まなければなりません。

ＰＣとＡｒｄｕｉｎｏとがＵＳＢケーブルで結ばれていることを確認してください。

ＩＤＥのメニューの
＜スケッチ＞＜マイコンボードに書き込む＞
をクリックするとこのプログラムがコンパイルされてＡｒｄｕｉｎｏに書き込まれます。

これ以後は、すでにこのプログラムがＡｒｄｕｉｎｏ内に書き込まれたままなので ＰＣとのケーブルを外しても２個のＬＥＤが交互に点灯・消灯を繰り返します。

書いたプログラムが間違っていないかを検証するためだけならば、このメニュー内の ＜検証・コンパイル＞をクリックするとやってくれます。

コンパイルとは、人間の書いた言葉をＡｒｄｕｉｎｏがわかる言葉に直すことです。