更新：
２０２２．０１．２９
・ASIAirと接続出来ます。
２０２２．０１．２８
・ＪＰ赤道儀改造
カップリング連結
・NJP操作説明書(SR20仕様)
２０２１．０６．０４
・パルス列出力仕様
ＳＲ２０Ｐ発売
２０１７．０８．２０
・ＪＰ赤道儀 改造
２０１７．０７．１０
・ＳＲ２０経緯台モード
２０１７．０１．０５
・ﾊﾟﾙｽ発信器の試作
２０１５．１１．１０
・ＥＭ２００ＵＳＤ改造
（ギヤボックス仕様）
２０１５．１０．０４
・ギヤボックス完成
２０１５．０９．１２
・ＲＳ２３２ｃポート取付
（オプション）
２０１５．０８．２７
・ＥＭ２００Ｂ改造
２０１５．０７．０２
・ニコン6.5ｃｍ赤道儀
ＳＲ２０用に改造
２０１５．０６．２７
・EM-200B
ギヤボックス完成？
２０１５．０６．１６
・EM-200_SR20
改造費用
２０１５．０６．０５
・EM-200B
ギヤボックス設計
２０１５．０５．２６
・ＬＥＤ照明
こんな回路です。
２０１５．０５．２１
・ユーザーレポート
ＥＭ２００ＳＲ２０
２０１５．０５．１３
・ＥＭ２００改造
新着情報
2022.1.29 ■ASIAirと接続出来ます。SR20とASIAirを接続するには、SR20にシリアルポートの追加が必要です。そのシリアルポート(RS232C)とASIAir付属のケーブルにより接続します。 通信プロトコルはMeade LX200 ClassicでＯＫです。SR20にシリアルポート追加費用は税込み￥８８００です。既に、SR20をご使用のお客様にもこの価格で対応しますのでご検討ください。 また従来のBluetooth接続もそのまま残りますので、２つの機器（アプリ）と同時接続が可能となります。
2022.1.28 ■JP赤道儀改造(試作） ＆ NJP操作説明書.pdf ( お客様 が作成されました)
ウォーム軸とカップリングで連結した。ギヤ連結やタイミングベルト連結と比べて、横方向の力の分散がなく手で回すのと同じでウォーム軸軸受け摩擦が軽減される。 （トルク伝達効率が良い。）
2021.6.4 ■パルス列出力仕様ハンディコントローラ ＳＲ２０Ｐ 発売
主な特徴
１．従来コントローラＳＲ２０の外形および機能そのままにパルス列出力仕様とし他社製モータドライバを接続可能とした。
大容量のモータドライバ接続により大型赤道儀・経緯台に対応可能。
２．出力パルス生成にはＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザ）を採用し出力周波数最大１ＭＰＰＳを実現した。
最大１ＭＰＰＳまで継ぎ目なく連続に可変。滑らかな加減速を実現。
３．電源電圧は、ＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖ ０．２Ａ
2017.8.20 ＪＰ赤道儀改造
赤経側はギヤ減速ユニット（減速比：１／９）を製作しました。 モータ：ＰＫＰ２４５Ｕ１２Ａ２ （モータの選択肢が増えて大きいトルクのモータを選びました。） モータからウォームまでのギヤ段数は２段。バックラシュ及び精度誤差の累積はギヤードモータを使うより小さい筈です。
導入速度は３００倍速以上。恒星時マイクロステップ分割数５１２分割（約２８００ｐｐｓ） モータの振動は耳を当てないと聞こえない。高倍率に対応します。
コントローラＳＲ２０はマイクロステップ分割数を速度により自動可変（１０２４分割〜２分割）しています。
赤緯側はＰＫＰモータ取付け用変換金具を製作。 モータ：ＰＫＰ２４３Ｕ０９Ａ２−ＳＧ１０ または ＰＫＰ２４３Ｕ０９Ａ２−ＳＧ１８
2017.7.10 ＳＲ２０に経緯台モードを追加しました。
・経緯台モード説明（暫定）.pdf
経緯台モードテスト中です。アライメント（１点〜３点）、追尾、導入のテストをＧＰ赤道儀を傾けてしています。
2017.1.5 あけましておめでとうございます。昨年は別の仕事で忙しくて．．．やっと更新できました。
・パルス発信器の試作.pdf
パルス列（１ｐｐｓ〜１００ｋｐｐｓ）をドライバに出力しています。正転／逆転、速度の調整もそれぞれのつまみで自由自在です。
安価で自作できます。 興味があれば連絡ください。プログラムも公開しますよ！
2015.11.10
・ＥＭ２００ＵＳＤ改造（ギヤボックス仕様）
EM200USDに取付けて６００倍速の動作確認が出来ました。恒星時のマイクロステップ分割数は１０２４分割（約３０００ｐｐｓ）
ＲＡ側ウォーム比は１８０：１
減速ギヤ比 ６：１
使用モータはＰＫＰ２３５Ｕ１２Ａ−Ｌ
ＤＥＣ側
ウォーム比は１８０：１
減速ギヤ比 ９：１
使用モータはＰＫＰ２２５Ｕ０９Ａ２−Ｌ
もちろん、極軸望遠鏡の光路は１００％確保しています。
モータのＬ寸が長くなりカバーを写真のようにしました。2015.10.04
ギヤボックス完成しました。
EM200Bに取付けてテストを行ない６００倍速の動作確認が出来ました。設計の段階から取付けスペースには大変苦労しました。
またタカハシさんのギヤが特殊（圧力角１４．５°）で２０歯の連結ギヤを特注（５台分）しました。
２台は予約済みで、残り３台製作可能です。
価格は調整中ですがＳＲ２０と組合わせた場合、約２０万（税抜き）になると思います。
お問い合わせください。
写真のように極軸望遠鏡の光路は１００％通ります。ＥＭ２００の赤緯体の小さいタイプに対応できます。
2015.09.12 ＲＳ２３２ｃポートも取り付けます。（オプション）
ＳＲ２０において、星図ソフトとの通信はBluetooth経由で行なっていますが、 Bluetoothがうまく繋がらないお客様やこれまでの通信方法を変えたくないお客様のために、 オプションとしてＲＳ２３２ｃポートを取り付けています。
タブレット（SkySafari)ではBluetooth接続、パソコンではＲＳ２３２ｃ接続が可能です。 但し、どちらも同時に通信は出来ません。
タブレット（SkySafari)からパソコン星図ソフトに切り替える時は タブレットの星図ソフトで通信の切断操作をしてパソコン星図ソフトとの接続になります。 パソコン星図ソフトからタブレット（SkySafari)に切り替える時はその逆になります。
RS232Cポート追加費用（税別）は、
ＳＲ２０にシリアルポート追加 ￥４、０００
ＲＳ２３２ｃ（９ピン）変換コネクタケーブル（１ｍ） ￥３、０００
出荷済みＳＲ２０についても追加改造いたします。（追加費用＋送料）
2015.08.27
ＥＭ２００Ｂ赤道儀 ＳＲ２０用に改造
＊ギヤ比について
ＲＡ側
ウォーム比は１８０：１
使用モータはＰＫＰ２４３Ｕ０９Ａ−ＳＧ７．２−Ｌ
最高速度の設定は２０００ｐｐｓ（６６６倍速）
ＤＥＣ側
ウォーム比は１８０：１
使用モータはＰＫＰ２２３Ｕ０９Ａ−ＳＧ１８−Ｌ
最高速度の設定は５０００ｐｐｓ（６６６倍速）
恒星時のマイクロステップ分割数は１０２４分割（約３０００ｐｐｓ）
＊改造費用について
| ＳＲ２０本体、モータケーブル
モジュラーケーブル |
１２０，０００ |
|---|---|
| ＡＣアダプター（サービス） | ０ |
| ＢｌｕｅＴｏｏｔｈドングル | １，５００ |
| ＥＭ２００Ｂ本体部改造 | ４７，０００ |
| 合計（税抜き） | １６８，５００ |
ＥＭ１０改造も同じ価格です。
他の赤道儀も改造いたします。
問い合わせください。
2015.07.02
ニコン6.5ｃｍ赤道儀 ＳＲ２０用に改造
赤道儀本体への穴加工 一切無しギヤ比について
ＲＡ側
ウォーム比は１４４：１
モータ側ギヤ歯数：ウォーム側ギヤ歯数＝１：２
使用モータはＰＫＰ２２３Ｕ０９Ａ−ＳＧ１０−Ｌ
モータからウォームまでのギヤ比は２０
最高速度の設定は４０００ｐｐｓ（６００倍速）
ＤＥＣ側
ウォーム比は１１２：１
モータ側ギヤ歯数：ウォーム側ギヤ歯数＝１：２
使用モータはＰＫＰ２２３Ｕ０９Ａ−ＳＧ１０−Ｌ
モータからウォームまでのギヤ比は２０
最高速度の設定は３１１１ｐｐｓ（６００倍速）
2015.06.27
EM-200B ギヤボックス完成？
モータを高速（６００〜１２００ｒｐｍ）で回転させると異音が発生。なぜだろう。EM-200Bに取り付けられていた５０歯のギヤを同様の歯車（協育歯車）
に交換するとスムーズに回転。モジュールは同じ０．７５ 圧力角が違うのか？このギヤボックス開発はEM-200Bのギヤの仕様が解るまで一時中断します。
2015.06.16
EM-200_SR20 改造費用について
ＥＭ２００ｔｅｍｍａＰＣをＳＲ２０仕様に改造の場合 実績価格（税抜き）【別途 送料が必要です。】
| ＳＲ２０本体、モータケーブル、モジュラーケーブル | １２０，０００ |
|---|---|
| ＡＣアダプター（サービス） | ０ |
| ＢｌｕｅＴｏｏｔｈドングル | １，５００ |
| ＥＭ２００本体部改造 | ３７，０００ |
| 合計（税抜き） | １５８，５００ |
ＳＴ−４互換：ストレート または ＳＢＩＧ規格：クロス をお選びください。
赤緯体の小さいEM-200B改造については、ギヤボックスの費用がプラスされます。現在試作中
良いものを出来るだけ安価に提供したいと思います。（？プラス￥５０００〜￥１０，０００）
2015.06.05
EM-200B ギヤボックス設計
EM-200BはTEMMA仕様と比べて赤緯体が一回り小さくＨＢ型モータを入れると極軸望遠鏡の光路を遮ってしまいます。
その光路を空けるためギヤボックスを設計しました。赤経軸
ギヤ比：１／１０
モータ：ＰＫＰ２３３Ｕ１２Ａ、ＰＫＰ２３５Ｕ１２Ａ
赤緯軸
ギヤ比：１／１５
モータ：ＰＫＰ２２３Ｕ０９Ａ、ＰＫＰ２２４Ｕ０９Ａ
、ＰＫＰ２２５Ｕ０９Ａ
ギヤボックスを作ると取り付けモータの選択肢が増えます。
分かりにくい図面でごめんなさい。出来上がれば写真で紹介します。
2015.05.26
ＬＥＤ照明 こんなところから電源をもらってる。 ＬＥＤ照明回路.pdf 手書きでごめんなさい。
ユニポーラステッピングモータから電気をもらいました。モータは停止していても電気は供給されているので大丈夫。
ＬＥＤは数ミリアンペア、 モータへの影響まったくなし。 バイポーラのモータでも頭をひねれば出来るかも？
2015.05.21
ユーザーレポート
ＥＭ２００ ＴｅｍｍａＰＣ改造のお客様よりレポートが届きました。一部掲載します。
ＥＭ２００ｔｅｍｍａＰＣ（１）→ＥＭ２００ＳＲ２０ を実施していただきました。従来も自動導入は出来ていたので、通常使用には問題ありませんでしたが、
「モー タ震動が高倍率に影響する」などの問題があり改造を検討していました。
先のＳＬＦにてユーハン工業／サンレイテクノロジーさんのご提案を受け、
新型なので実績がないこと以外には希望が叶うと考えられたので、ファー ストユーザになってもよいと改造をお願いしました。
〔追尾について〕
モータ音は耳を当ててもかすかな電子音？がするだけでとてもスムーズに動いています。
高倍率をかけて土星を見たところカッシーニの空隙もすっきりと見えました。
〔導入について〕
ＳＲ２０はモータ自体が回転数を管理しているとのことで、一発でたどり着きます。
〔ソフトとの連携について〕
自分用マニュアルには次のように記述しました。
・ＬＸ２００を選択し、ＰＣ日時場所を送信する
・アライメントを行う適宜の天体で同期を取る
（※子午線跨ぎの可能性のある微妙な位置にある天体は選ばない）
・ハンドコントローラ表示部で「Ｅ」または「Ｗ」を確認する
・「Ｅ」または「Ｗ」を踏まえてクランプフリーで当該天体を導入する
・以降、導入と同期を繰り返すと精度が高まる
・極軸はしっかり合わせること（スカイセンサー２０００のような学習機能はない）
〔オートガイダーについて〕
モジュラーコード１本でＯＫでした。
・ＳＳＡＧならストレート、ＳＢＩＧならクロス
〔ｔｅｍｍａ 電子回路撤去後のふたについて〕
タカハシ色の蓋を製作していただきました。
〔Bluetooth接続について〕
手順どおりで簡単につながりました。
2015.05.13
ＥＭ２００ ＴｅｍｍａＰＣをＳＲ２０仕様に改造しました。
***ギヤ比について
ウォーム比は１８０：１
モータ側平ギヤ歯数３０ ウォーム側ギヤ歯数５０
使用モータはＰＫＰ２４３Ｕ０９Ａ−ＳＧ３．６−Ｌ
モータからウォームまでのギヤ比は
３．６ｘ（５０／３０）＝６
最高速度の設定は１５００ｐｐｓにしました。６００倍速になります。
条件が良ければ設定を２０００ｐｐｓにして８００倍速も可能かも？
主なパラメータ設定値は
ＲＡ側
Ｐ１０２＝１８０（ウォーム比）
Ｐ１０３＝１２００（１回転パルス数）
Ｐ１２０＝１５００（ＪＯＧ時最高ＰＰＳ）
Ｐ１２１＝１５００（導入時ＰＰＳ）
ＤＥＣ側も同様の設定にしました。
恒星時のマイクロステップ分割数はモニタ表示で確認して１０２４になっていました。
（分割数は速度により自動的に設定される。）
モータ音は耳を赤緯体に当てないと判からないぐらいです。
また、明視野照明の回路は面白いことをしています。（コロンブスの卵です。）
モータから電気を横取りしています。回路は別に紹介します。