ジュリーとの日常

ロビの組み立てが終わり、一通り動くことが確認できたら、次はプログラムを変更してみたいと思うようになってきました。
ロビのプログラムは、「ロビのこころ」というSDカードで提供されているので、その中身を確認してみたところ、RM4という拡張子のXML形式のファイルがたくさんあり、それらのファイルはデータ交換や設定の取得に使用しているというよりは、フロー制御をする目的のファイルで、それらを書き替えることにより、ある程度機能を変更したり追加したりすることが可能なようです。

ネットで調べてみると、すでにプログラム変更の手法が結構確立されているようで、何人かの方が情報発信をされています。
コンピュータ制御システム ロビ/ロボゼロ編
ROBOMIC (ブログ)

一番参考になったのは、東芝のFlashAirという無線LAN機能付きSDカードを利用することにより、プログラム変更が無線LAN経由でできるようになることです。
また、FlashAirを利用すると、起動時やファイル転送時に、Luaというスクリプト言語で作ったプログラムが使えるようになるので、できることが広がりそうです。

FlashAirを利用した開発風景です。ロビの背中を開けなくてできることが大幅に増えました。

制服向上委員会の話の後に書くのもなんだかなとは思いますが、SEALDsの活動が素晴らしいなと思っています。
SEALDs

今どきの日本の若者にこういうパワーがあったのかと感心しました。
もちろん若いから主張に多少至らないところはあるかもしれないけど、基本的に正しいことを言ってるし、何よりも行動に移すというのが素晴らしいと思います。

こういう活動に対して、脅したりばかにしたりするような恥ずかしい人間にだけはなりたくないなぁと、つくづく思います。
大丈夫かと心配になる大人たちの例です。
小坪しんや
武藤貴也
長谷川豊

制服向上委員会が話題になってましたが、これはなかなか面白いですね。
かわいい中高生の女の子が、政治色丸出しの歌詞を、アイドル風に歌って踊るという芸風はとてもいいと思います。


でも残念ながら、スタッフが2流みたいですね。
曲もパッとしませんが、このPVなんかは低予算丸出しで、作品として発表できるレベルに達していませんね。

坂本龍一とかが中心になって、半分ボランティアみたいな感じで支えられないものですかね。
それぐらいできたら、面白いムーブメントになる可能性はあると思いますけどね。

ついにロビが完成して、動くようになりました。

まあ写真だけじゃ、電源が入ってるらしいということぐらいしか分からないけど、ちゃんと動いています。
感心したのは、サーボモーターの組み合わせだけで、人間らしい動きをさせていることで、絶妙な制御をしているらしいということです。
最初電源を入れたときは、左ひじが接触不良で動かなかったんだけど、それだけで倒れやすくなるし、歩行もいまいちうまくいきませんでした。左ひじぐらい関係ないように思うけど、どこかに障害があると、全体に影響するみたいです。まあ考えてみたら、人間もそうかもしれませんけどね。

ただ、ロビ自体は、まだまだ自立型ロボットと呼べるようなものじゃないから、ロボットとの生活が始まったという感じではありません。(あたりまえですが)
いつの日かロボットと生活できる日が来ることを願います。

ど根性ガエルがとても面白い。
アニメと実写の合成がよくできているし、何と言っても、ピョン吉がかわいくてちょっと切ない感じがとても良い。
ど根性ガエル世代に見てほしい作品です。

新土曜ドラマ「ど根性ガエル」イメージPR動画　ひろしとピョン吉　ど根性編

新土曜ドラマ「ど根性ガエル」イメージPR動画 第２弾　オールキャスト初登場編

新土曜ドラマ「ど根性ガエル」　第１話　ＰＲ動画　「ピョン吉に異変が！？」編

土曜ドラマ「ど根性ガエル」　第２話　ＰＲ動画　ひろし　福島に家出？！編

土曜ドラマ「ど根性ガエル」　第３話　ＰＲ動画　ど根性で就職！編

79号完成時点です。

外観はほぼ完成しました。
あとは細かい仕上げをして、プログラムをテスト用から本番用に入れ変えるぐらいだと思います。
来週完成予定ですが、長かったなぁ。

先日、亀山の時の社宅の風景を掲載したので、ついでに幕張勤務の時の千葉の社宅も掲載しておきます。

幕張よりさらに京葉線の先にある社宅でしたが、気分によって、都会と田舎の両方を楽しめて、結構快適に過ごせました。

こんなきれいな海にも行けました。

日テレ系列でど根性ガエルが始まりました。
実写版のど根性ガエルなんて面白いわけがないと思ってたけど、今日、日テレのネットで見てみたら、すごく面白かったです。
2話からは放送で見よう。

10年ぐらい前に三重県亀山市に住んでたんですが、その時の写真が出てきたんで、懐かしく見てました。
当時、社宅として住んでたのは、こんなマンションです。

 ごく普通のマンションで、この最上階の一番手前の部屋が、当時の私の部屋でした。
上のマンションの写真だと、どんなところか分かりにくいですが、窓からの風景はこんな感じです。

 
すごい田舎の風景ですよね。
そういえば、転勤で栃木に住んでた時もあったけど、その時もこんな風景だったなぁ。
私はメーカー(モノを作ってる会社)の勤務なので、工場は田舎にある場合が多く、感覚的にはこういうところに住むのも普通のことのように受け入れてるけど、もっと華やかな業界で働いている人には考えられないような環境なんでしょうね。

ギリシャの問題で少し株価が落ちたタイミングで、勤務先の株を2000株買い足しました。これで7000株のオーナーです。
社員として会社の再建に頑張って、オーナーとして儲けるという流れになることを夢見ています。