承久3年（1221年）、承久の乱の功により小笠原長清が阿波国守護に任ぜられ、子の小笠原長経が守護代として阿波に入り、築城した。
阿波・小笠原氏は三好氏に改姓し、勝瑞城に移る。このとき、城は大西氏に譲られ、白地城の支城となる。
天正１３年（1585）、蜂須賀家正が阿波へ入国すると、大西城は改修され、阿波九城の一つとして、城番が置かれる。
寛永１５年（1638）、一国一城令により破却される。