NASAが打ち上げた、金星全域のマッピングを行なうパイオニア・ビーナス1号（オービター）とオービターと4基のプローブ（大気突入探査機）で構成されたパイオニア・ビーナス2号によるミッションのことである。パイオニア・ビーナス1号の探査で、金星の代表的な地形であるイシュタール大陸とアフロディーテ大陸が発見された。パイオニア・ビーナス2号のプローブは、大型プローブと3基の小型プローブで構成されており、金星の大気に突入して地表に達するまで観測を行った。
パイオニア・ビーナス・ミッションは、金星全域と大気の組成の本格的な探査で、総経費は7960万ドルと近年のミッションの中では、最高の費用対効果をもたらしたとの評価を得た。
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