Robi (12)
ついにロビが完成して、動くようになりました。
まあ写真だけじゃ、電源が入ってるらしいということぐらいしか分からないけど、ちゃんと動いています。
感心したのは、サーボモーターの組み合わせだけで、人間らしい動きをさせていることで、絶妙な制御をしているらしいということです。
最初電源を入れたときは、左ひじが接触不良で動かなかったんだけど、それだけで倒れやすくなるし、歩行もいまいちうまくいきませんでした。左ひじぐらい関係ないように思うけど、どこかに障害があると、全体に影響するみたいです。まあ考えてみたら、人間もそうかもしれませんけどね。
ただ、ロビ自体は、まだまだ自立型ロボットと呼べるようなものじゃないから、ロボットとの生活が始まったという感じではありません。(あたりまえですが)
いつの日かロボットと生活できる日が来ることを願います。
