自由度とは「数式モデルにおいて、ある物体を動かすことができる方向の数を表す」ものです。
1自由度≠ニは、例えば上下動のみ移動可能なモデルをいいます。
上下動に加えて上下を軸心にして回転もできる場合は2自由度≠ニいい、移動可能な方向が増えるほど、数が増えていきます。

六自由度とは「XYZの空間において、XYZ軸方向の併進運動と回転運動を合わせて六自由度」といいます。
3次元空間における運動モデルの基本型として使われることが多く、自動車の基本運動特性を語る時にも用いられます。

「エンジニアリング テクノロジー 六自由度」は1999年から個人的に運営している技術情報サイトの名称を技術士事務所として、日本技術士会に申請・登録したものです。
 
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