キャスリン・ジェインウェイ
キャスリン・ジェインウェイ Kathryn Janeway [ ケイト・マルグルー
(Kate Mulgrew)]
地球人女性、宇宙艦隊大佐。ヴォイジャーの艦長。歴代 4シリーズでは初の女性の主人公。以前はトム・パリスの父親のオーエン・パリス提督の下で科学士官として務めていた。U.S.S.ビリングスの艦長も経験している。地球には恋人のマーク・ジョンソンがいる。声: 松岡洋子
チャコティ
チィコティ Chakotay [ロバート・ベルトラン (Robert Beltran)]
地球人男性。ヴォイジャーのレギュラーメンバー。地球以外の植民地惑星に移住した、ネイティブ・アメリカンの子孫の一人である。顔に入れ墨をしている。艦隊士官だったがマキのメンバーになり、その後ヴォイジャーの副長になった。スピリットガイドと呼ばれる動物 (彼自身のはシンリンオオカミとされる) とコンタクトする、「ヴィジョンクエスト」という独特な儀式を行う。声: 石塚運昇
トゥヴォック
トゥヴォク Tuvok [ ティム・ラス
(Tim Russ)]
ヴァルカン人男性、宇宙艦隊士官。ヴォイジャーの保安主任、2264年生まれ。スパイとしてマキに潜入していた。ケスの能力開発を手伝うことになる。声: 青山穣
トム・パリス
トーマス・ユージン・パリス Thomas Eugene Paris [ロバート・ダンカン・マクニール (Robert Duncan McNeill)]
地球人男性。ヴォイジャーの操舵士になる。宇宙艦隊士官からマキ、そして強制労働所からヴォイジャーへと複雑な経歴を持つ。父親のオーエン・パリス提督はキャスリン・ジェインウェイの元上官。20世紀の文化に関心があり、クラシックカーに詳しい。声: 森川智之
ベラナ・トレス
ベラナ・トーレス B'Elanna Torres [ ロクサン・ドースン (Roxann Dawson)
父親が地球人、母親がクリンゴン人である女性。宇宙艦隊アカデミーを中退後、マキのメンバーになった。その後ヴォイジャーの機関主任になる。その生まれから、激しい性格は抑えられない。声: 五十嵐麗
ハリー・キム
ハリー・キム Harry Kim [ギャレット・ウォン (Garret Wang)]
地球人男性、宇宙艦隊少尉。ヴォイジャーのオペレーション担当。アジア系、2349年生まれ。宇宙艦隊アカデミーを出たての少尉で、ヴォイジャーに乗船することになる。トム・パリスと友達。声: 真殿光昭
緊急用医療ホログラム
緊急医療用ホログラム Emergency Medical Hologram [ ロバート・ピカード
(Robert Picardo)]
ォイジャーに搭載されているホログラムのドクター。略して EMH 。通常「ドクター」と呼ばれている。医療部員が全員死んでしまったために使用されることになる。宇宙艦隊木星基地のルイス・ジマーマン博士によって開発された (ジマーマンの容姿を使った)。開発チームにはレジナルド・バークレイもいた。後に 29世紀の技術を手に入れたヘンリー・スターリングが製作したモバイルエミッターにより、制限なしに移動できるようになった。同様のプログラムはエンタープライズ-E にも搭載されている。声: 中博史
ニーリックス
ニーリクス Neelix [イーサン・フィリップス (Ethan Phillips)]
タラクシア人男性。タラクシア人の母星であるタラックスの衛星、ライナックス出身。エネルギー節約でレプリケーターの使用を制限したため、コックとしてヴォイジャーに乗ることになる。デルタ宇宙域について詳しく、クルーにとってガイド的存在。楽しい性格。ハーコニア人との戦争でメトリオン・カスケードを使用され、姉のアリクシアをはじめとする家族を失ったという過去をもつ。声: 長島雄一
ケス
ケス Kes [ ジェニファー・リーン
(Jennifer Lien)]
オカンパ人女性、2370年生まれ。捕まっているところを助けられ、ヴォイジャーに乗ることになる。ニーリックスの恋人。緊急用医療ホログラムの補佐として活躍する。声: 小林優子
セブン・オブ・ナイン
セブン・オブ・ナインSeven of Nine [ジェリ・リン・ライアン (Jeri Lynn Ryan)]
女性。ヴォイジャー第4シーズンからの新レギュラーメンバー (第3シーズン最終話には登場していないので注意)。元は地球人だが、ボーグに同化されてしまった。地球人としての名前はアニカ・ハンセンで、ティンダラ・コロニーで生まれた。現在はボーグの部分はほとんど取り除かれている。通称セブン。
                                                                                                      


VOYのTOP画面へ