ベネーラ９号と１０号は、同タイプの探査機である。１９７５年１０月２０日、ベネーラ９号のランダー（着陸機）は、オービター（軌道周回機）から切り離され、２日後の１０月２２日、金星の濃厚な灼熱の雲のベールをかい潜って金星の地表に着陸した。ベネーラ９号には液体循環装置が装備されていて、機体の熱の分散と大気に突入する前の機体の予冷が可能になり、着陸後地表で５３分の観測することができた。降下中のランダーは、半球型の保護殻、３つのパラシュート、円板の形をした減速用の空気制動装置と圧縮空気の入った金属製のドーナツ型の着陸用クッションを逐次展開して、金星の地表に軟着陸した。

　１９７５年１０月２２日に、先ずベネーラ９号が、１０月２５日、ベネーラ１０号が金星の地表に着陸した。２機の着陸地点はわずか２２００ｋｍ離れただけであった。ベネーラ９号と１０号は、軟着陸してから１時間５分間、金星の地表で生き長らえて観測を行なった。

ベネーラ９号の撮った金星の地表

　この観測で特記すべきことは、撮影した画像の中に、溶岩の浸食かその他の浸食作用を受けてできたと思われる大きなパンケーキ型の岩石の画像が得られたことと、地表の風速は秒速３．５ｍであることがわかったことであった。

ベネーラ１０号の撮った金星の地表、画像の下にランダーの一部が見える

　ベネーラ１０号の観測でおおよそわかったことは、１）厚さ３０〜４０ｋｍの雲が３０〜３５ｋｍ上空に存在すること、２）大気の成分は、塩化水素、フッ素、臭素、沃素であること、３）地表の気圧は地球の９０倍もあること、４）地表の温度は、摂氏４８５度であること、５）光の明るさは、地球の中緯度地域の曇った夏の日の程度であること、６）テレビ画像によると、空気中に塵は見られないことと、地表に３０〜４０ｃｍ大の浸食を受けていない様々な岩石が存在することであった。