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森川正彦（法則化中学太子サークル）
「ロボット工学こそが、２１世紀を担う総合科学である」という主張がある。そこで「自律型ロボットの目指している未来はどのような世界か」を生徒に教えるために、本授業を計画した。
《説明１》
日本でロボットの研究が盛んなのは、ある漫画のキャラクターがいたからだと言われています。
発問１ 何というキャラクターですか。
《説明２》
その５年後「鉄人２８号」も同じ雑誌に発表されました。
《説明３》
鉄腕アトム Ａグループです。
鉄人２８号 Ｂグループです。
機動戦士ガンダム Ｂです。
ドラえもん Ａです。
発問２ Ａ・Ｂの違いは何ですか。
《説明４》
Ｂはロボットを動かす人がいます。操縦型のロボットですね。
Ａはどうですか？自分で周りの状況を判断して動きます。
こういったロボットを「自律型ロボット」と言います。
指示１ みんで言います。さんはい。
《説明５》
自律型のロボットを作るには、荒く言って３つの技術が必要です。
一つは体を動かす「アクチュエーター」
周りの状況を感じる「センサー」
発問３ もう一つは何ですか。
判断をする部分「人工知能」です。
《説明６》
人工知能の研究をしていた科学者は「チェスで人間に勝つ」という目標を立てました。
そして1997年、ついに「ディープブルー」というコンピュータが、当時の世界チャンピオンに勝ったのです。
発問４ コンピュータは人間並みの知能を手に入れたのでしょうか。
（○か×をノートに記入。挙手で確認）
《説明７》
「ちょっと、それ取って」生徒に取ってもらう。
例えば、このような「人間の気持ちを推測する」ことがコンピュータは苦手なのです。
《説明８》
チェスはすべてが把握できる、限定された空間で行われます。
私たちが住む実際の世界はどうでしょうか。常に変化し続ける世界です。
私たちの生活の中にロボットが入ってくるためには、まだまだ越えなければならない壁があります。
《説明９》
「ロボカップ」というプロジェクトがあります。ロボット工学と人工知能の融合、発展のために日本の研究者らによって提唱された国際プロジェクトです。
ロボカップの目標は「２０５０年○○○ーのワールドカップ優勝チームに勝てる自律型ロボットチームを作る」です。
発問５ 何で対戦するのでしょう。
サッカーです。
今はこのようにロボット同士で対戦しています。まだまだ、人間と一緒にプレーできるレベルではありません。
発問６ 人間とサッカーをするためにはどのような困難があるのでしょうか。
・ボールを見つけ、判断して動く。
・仲間と協調して動く。
・人間にケガをさせない。 など
発問７ ２０５０年人間に勝つという目標は達成できるでしょうか？
できると思う人？ できないと思う人？ 挙手で確認。
発問８ １９０３年 アメリカ人の兄弟が、人類初のある実験に成功しました。それは何ですか。
《説明１０》
ライト兄弟が「人類で初の飛行機による有人動力飛行」に成功したのです。
飛行時間１２秒・飛行距離３６メートルでした。
発問９ それから６６年後、１９６９年、人類は「あるところ」まで行きました。それはどこですか。
《説明１１》
月ですね。３６ｍの飛行から、たった６６年で、アポロ１１号は、人間を月に着陸させることに成功しました。
発問１０ ライト兄弟が空を飛ぶ前に、アメリカの有名な新聞はこんな社説を掲載しました。
「人間が空を飛べるようになるには、あと（ ）年かかるだろう」
何年と予想したのでしょうか。
（答え）１０００年です。
《説明１２》
実際は、この記事の９日後にライト兄弟は空を飛んだのです。
そしてその後、たった６６年で人類は月にまで行ったのです。
《説明１３》
いつか、君たちが作ったロボットが、サッカーでブラジル代表を倒す。そんな日が来るかもしれませんね。
《参 考》
・ロボットの情報学（２０５０年ワールドカップ、 人間に勝つ!?）松原仁＋竹内郁雄＋沼田寛（Ｎ ＴＴ出版・2001）
・ロボット２１世紀 瀬名秀明（文春親書・2001）
・岩波講座 ロボット学１ ロボット学創世
井上博允 金出武雄 安西祐一郎 瀬名秀明 （岩波書店・2004）
・ロボットの現在と未来−ロボット業界最前線の ２８人が語る！−NPO法人青少年科学技術振興会 石田晴久監修
株式会社ロボット科学教 育 鴨志田英樹 編著
・大人のための徹底ロボット学 北野宏明（ＰＨＰ・2001） 他