1軸曲げ関節ユニット、2軸曲げ関節ユニット、1軸ひねり関節ユニットの3種類のユニットを用意、研究テーマ、教育テーマに合わせたロボット自由度構成を簡単に構築可能なロボットキットです。
制御においては、ＤＣモーターを使用し、電流入力をオープンにしておりますので、電流を介してトルクを直接指令することが可能です。 そして、エンコーダ信号の伝達経路、動力伝達経路を視覚的に理解しやすいように設計していますので、ロボットの仕組みの理解、モデル化が容易に行えます。

http://www.robonable.jp/news/2011/09/mmse-0909.html

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内容＝現在 非公開

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