左からバッテリー、スラスター根元パテ部分、RCメカ、FA130モーターです。

FA130換装に伴い、マイクロのバッテリーも取り外し、代わりに単５電池3本直列にし新バッテリーとしました。3本にしたことにより出力UP

マイクロの電源は、RCメカとモーターとが兼用になっているので過電圧、過電流にするとモーターは大丈夫でもRCメカ基板の方を損傷させる危険があるので本数はあまり増やさないようにします。

これが舵取り用（スラスター）とした右舷モーターです。推進用はパワーが必要なのでFA130に換装しましたが　スラスターはそのままの右舷モーターを使用しました。

写真では艦の中央部分に取り付けていますが艦の前方に取り付けたら効きが良くなると思います。

舵取りはスラスターで行ないますが　それでもフネには舵が必要です。

1軸だとスクリューの回転と反対側に曲がろうとするいわゆるカウンタートルクが発生するので　フネが勝手に曲がります。

防止策として舵をパテで作って舵中央の位置で固定します。