艦の下側から見るとこうなってます。

中央のスラスターの正転、反転で　左右に曲がる構造です。

もう少し前方に取り付けたほうが良かったかも・・(^^;

全体図です。今回の改装工事はスラスター制御、モーター交換、ペラ交換、バッテリー容量UPでした。

これにより　航続時間が１０分以上になりました。
計っていないので何分か分かりませんが。(^^;
また　左右モーターの回転差の狂いも改善。
高速性がアップしました。

・・・しかし重量が増大した為　浮力不足の問題が新たに発生。