送信側と受信側で同期をとらず信号を伝送する方式はUART、USARTとも呼ばれています。RS232Cはこれに属します。非同期通信の代表格です。PIC16F84Aと、これとは別の基板でPIC16F18857の2種類で動作させてみましたが、ここでは84Aでの実験結果を掲載します。16F18857はチップ内にUARTモジュールを内蔵しています。通信ソフトはTeraTermを使用しました。
　
　順調にいけばTeraTermだけで事足りるのですが、うまくいかないときはコードの確認が必要です。最初に戸惑うのはコードの見方です。信号の確認はロジックアナライザを使用しました。今回は論理が逆になっていて少々戸惑いました。ロジアナはPCベースのZEROPLUSで価格の割には安定に動作してくれます。MAX232のICのTX,RX PINにロジアナのプローブを接続します。PICのソフトはTeraTermからaを入力するとPICからAからZの26文字が送られてTeraTermに表示されます。nを入力すると0から9が表示されます。それ以外では?が表示されます。TeraTermに表示される内容は下記のとおりです

　　　　　　　　　　　Cmd= ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
　　　　　　　　　　　Cmd= 0123456789
　　　　　　　　　　　Cmd= ?
　　　　　　　　　　　Cmd=

ソースリストはつぎのようになっています。
#include <16f84a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(CLOCK=10000000）
#use rs232(BAUD=19200,XMIT=PIN_A3,RCV=PIN_A2)
void main()
　 　　　{
　　　　　 int cmnd,i;
　　　　　　while(1)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　printf("\r\nCmd= ");
　　　　　　　　　cmnd==getc();
　　　　　　　　　if(cmnd=='a')
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　for(i='A';i<0x5B;i++)
　　　　　　　　　　　printf("%C",i);
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　else

　　　　　　　　　　 if(cmnd=='N')
　　　　　　　　　　　　{for(i='0';i<0x3A;i++)
　　　　　　　　　　　　　printf("%C",i);}
　　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　　printf("?");　　　
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　}

ロジアナの設定はGroup into Busを選択し、UARTモードにします。TeraTermで入力した文字でトリガをかけます。

　UARTの信号の確認をします。左が使用したボードです。1993年にマイクロチップから発売されたPICDEM-1で18、28、40PINのPICに対応していますが、今回は16F84Aを使用しました。MAX232、Dサブ9PINメスが搭載されています。電源回路には全波整流のブリッジダイオードがあるためDC電源の極性を選びません。

ロジアナの測定ポイントはMAX232のTX,RXピンです。

T 1000 0010 　PT 0100 0010 　PT 1100 0010 　PT 0010 0010 PT1010 0010 PT0110

PICのRX波形
　TeraTermで"a"を入力したときのPCからPICに送る信号を確認します。下のチャートはPIC基板のRX波形で最初のHの52usはスタートビットで後、1000 0110(61h)と続き最後にストップビットがきます。ストップビットは52usのLOWレベルです。61hはアスキーコードのaです。LOWレベルが1の負論理になっています。

PICのTX波形
　下のチャートはPICからPCに送られる信号です。St1000 0010SpSt0100 0010SpSt1100 0010SpSt0010 0010SpSt1010 0010Spと並んでいます。　STはスタートビット、Spはストップビットを表します。Hex表示で41h,42h,43h,44hでアスキーコードのA,B,C,Dです。このあとE・・・・・Zと続きます。チャートの下に各ビットに対応する値を記しています。Tはスタートビット、Pはストップビットです。LOWレベルが1,HIGHレベルが0です。