USARTはUniversal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitterの略称で同期式
と非同期式がありますが、ここでは非同期式について検討しました。非同期式は調歩同期
通信方式とも言われています。フォーマットは下図のようになっています。



　　　　スタートビット　　ｂ0　　 ｂ１　　 ｂ２　　 ｂ３　　 ｂ４　　 ｂ５　　 ｂ６　　 ｂ７　　　 ストップビット

　通信の検証はPIC16F84AとPIC16F18857の2種類でC言語を使用し前者はCCS、後者は
xc-8を,ターミナルソフトはTeraTermdを使用しました。
どちらもPICからRS232CでPCに入力を促すメッセージを送り、PCで入力するとPICでこれを
判別し対応した内容をPCのモニタ上に表示するというものです。

PIC16F84AのCCSのソースは下記です。
#include <16f84a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(CLOCK=10000000)
#use rs232(BAUD=19200,XMIT=PIN_A3,RCV=PIN_A2)
void main()
　{
　　　int keyin,i;
　　　while(1)
　　　{　　 printf("\r\nKeyInput= ");　　　 ;入力を促す表示
　　　　　　keyin=getc();
　　　　　　if(keyin=='A' || keyin=='a')　　 ;A又はaを入力
　　　　　　{ for(i='A';i<0x46;i++)　　　　　;ABCDEを表示
　　　　　　　printf("%C",i); }
　　　　　　else
　　　　　　{　if(keyin=='S' || keyin=='s')　;S又はsを入力
　　　　　　　　{　for(i='0';i<0x34;i++)　　 ;123を表示
　　　　　　　　　　printf("%C",i);　}
　　　　　　else
　　　　　　　　printf("OUT");　}　　　　　　;OUTを表示
　　　}
　}

　RS232の設定は#useで行います。これをコンパイルし実行すると、PCに"KeyInput="と表
示されるので"A"又は"a"を入力するとAからEまで表示し、"S"又は"s"を入力すると0から
3まで表示します。その他の文字を入力すると"OUT"が表示されるようになっています。

　同じことをさせるためのxc-8で記述されたPIC16F18857のソースは以下のとおりです。
#include <stdio.h>
int i;
char nyu,hyouji;
char Msg[]="\r\nKeyInput=";
void main()
{ 　SYSTEM_Initialize();
　　INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
　　INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
　　while(1)
　　{ i=0:
　　　while(Msg[i]!=0)
　　　　EUSART_Write(Msg[i++]);
　　　nyu=EUSART_Read();
　　　if((nyu=='a')||(nyu=='A'))
　　　　{ for(hyouji='A';hyouji <='E;hyouji++)
　　　　　EUSART＿Write(hyouji); }
　　　else if((nyu=='s')||(nyu=='S'))
　　　　{ for(hyouji=='0';hyouji<='3';hyouji++)
　　　　　EUSART_Write(hyouji); }
　　　　　else
　　　　　　EUSART_Write('OUT')　}

　論理は負論理になっています。PIC16F84Aでは基板内にMAX232を使用しているので負
論理であり、そのままの出力で良いのですが、PIC16F18857ではEUSARTモジュールを内
蔵しているのですが出力は正論理であるためインバーター回路を付加しました。入力側に
も必要です。