ＩＲリモコン

　　　　　　　　　　　　　ソースリスト
#include<16f648a.h>
#fuses HS,NOWDT,PROTECT
#use delay(CLOCK=10000000)
#byte RA=5
#byte RB=6
#bit SIGNAL=RA.4
#define TDELAY 49 // delay_xs()で使用する定数
#define HI 1
#define LOW 0

void leftrot()
{
/****************Left Rotation****************/
　　output_bit(pin_a0,1);
　　output_bit(pin_a2,0);
　　output_bit(pin_a1,0);
　　output_bit(pin_a3,0);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a2,1);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a0,0);
　　output_bit(pin_a1,1);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a2,0);
　　output_bit(pin_a3,1);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a0,1);
　　output_bit(pin_a1,0);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a2,1);
　　output_bit(pin_a3,0);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a0,0);
　　output_bit(pin_a1,1);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a2,0);
　　output_bit(pin_a3,1);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a1,0);
　　delay_ms(4);
　　output_bit(pin_a3,0);
　　delay_ms(4);
}

void rightrot()
{
/****************Right Rotation****************/
　　output_bit(pin_a3,1);
　　delay_ms(7);
　　output_bit(pin_a3,0);
　　output_bit(pin_a1,1);
　　delay_ms(7);
　　output_bit(pin_a1,0);
　　output_bit(pin_a2,1);
　　delay_ms(7);
　　output_bit(pin_a2,0);
　　output_bit(pin_a0,1);
　　delay_ms(7);
　　output_bit(pin_a0,0);
}

void main()
{　
　　int ird[40],i,Leader,Pulse,f,j,x; 　　//ﾘﾓｺﾝ出力とRA4入力は反転関係
　　set_tris_a(0x10);
　　set_tris_b(0x20);

　　while(1)
　　{
　　　int ird[40]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,　　　　//初期化
　　　　　　　　　　0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
　　　Leader=0;
　　　while(Leader <35) 　　　　　 //Leaderは3.5ms
　　　　{ 　　　　　　　　　　　　 //3.5ms経過するまでの間に
　　　　　if(SIGNAL==HI) 　　　　　//RA4の入力が1でIr信号のないとき
　　　　　　{ delay_us(100);　　　 //カウントアップし
　　　　　　　Leader++;}
　　　　　else {Leader=0;} 　　　　//途中でLOWになればカウントクリアし
　　　　　　　　　　　　　　　　 //Leaderが35になるまで
　　　　 }　　　　　　　　　　　　//このループに留まる
　　　while(SIGNAL==HI){ }

　　　while(SIGNAL==LOW){ }

　　　while(SIGNAL==HI){ }

　　　for(i=1;i<=40;i++) 　　//受信ﾋﾞｯﾄ数48だがif文のﾁｪｯｸは4ﾋﾞｯﾄにする
　　　　{Pulse=0;
　　　　　while(SIGNAL==LOW){ } 　//スタートの検出
　　　　　while(SIGNAL==HI) 　　　//HIの間に
　　　　　　{delay_us(TDELAY); 　 //49us wait
　　　　　　　Pulse=Pulse+1;} 　　 //count up
　　　if(Pulse>14) 　　　　　　　　//countが14を超えると
　　　　{ird[i]=1;} 　　　　　　　 //配列に1をいれ
　　　else{ird[i]=0;} 　　　　　　 //14を超えなければ0を入れる
　　　　}
/*** CH + ***/
　　if(ird[33]==0 && ird[34]==0 && ird[35]==1 && ird[36]==0)
　　　{ leftrot();}
/*** CH - ***/
　　if(ird[33]==1 && ird[34]==0 && ird[35]==1 && ird[36]==0)
　　　{ rightrot();}
　　}
}
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　チャンネルアップと、チャンネルダウンのキーを押したとき、どんな信号が出ているのかを調べます。リモコンの信号は、頭部にある赤外線ＬＥＤから出ています。ボタンを押したときに、ここにデジカメ（携帯電話のデジカメでも可）を向けると、赤外線ＬＥＤが白く点滅しているのを、デジカメのモニターを通じて見ることができます。ただし、ＬＥＤを直接見ても肉眼では見えませんし、全てのデジカメで見えるわけではなく、赤外線カットのフィルタのついたカメラでは見えません。

　テレビの赤外線（IR)リモコンで、ステッピングモータを制御します。ＰＩＣ搭載の基板上の受光素子で、受信したリモコンのキーコードを抽出し、それに応じてステッピングモータを正逆で回転させます。パナソニックのアナログテレビ時代のリモコンがありましたので、それを使いました。ここでは、送出コードの識別と、モーターの回転方法を扱っています。
　使用したパナソニックの古いリモコンです。このリモコンのチャンネルアップキー(＞)、チャンネルダウンキー(＜)を使用します。

　　　　　　　　　　　　回路説明
　受光モジュールの出力はＰＩＣ１６Ｆ６４８ＡのＲＡ４に入り、チャンネルアップの時は、ＲＡ０，ＲＡ２、ＲＡ１，ＲＡ３の順に約４ｍＳのパルス幅で、パルスモーターを回転させます。回路図は８４Aですが実際は６４８Aです。８４Aでは、プログラムメモリの容量が不足しました。８４Aは、１KWordですが、648Aは、４KWordあります。チャンネルダウンの時は、ＲＡ３，ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ０の順に、７ｍＳのパルス幅で、パルスモーターを回転させます。今回使用したモーターは、ユニポーラ型で、ドライブ法は、チャンネルアップは、トルクの比較的強い２相励磁で、チャンネルダウンは、比較的弱い１相励磁にしました。

　上図はチャンネルアップキーを押下したときのタイミングチャートで4ビットで1キャラクタになっています。各々、スタートの4キャラクターとエンドの4キャラクターです。中間部分の4キャラクターのチャートは掲載していません。最初に3.5mSのＬ、1.6mSのＨがありますが、これがリーダーでこの後にコードが続きます。リーダーを除いて全部で４８ビット(12キャラクタ)あります。リーダーの後にキャラクタコードがきますが、560uSのＬ，310uSのＨの組み合わせが"０"、560uSのＬ，1200uSのHの組み合わせが"１"を表しますので０１０００００００００００１００と続きます。ＬＳＢファーストの８ビットコードですから、ＨＥＸ表示で０２２０です。4ビットの一番左がＬＳＢです。チャンネルアップの全コードはＨＥＸ表示で０２２０　０００８　４Ｂ４３でした。

　この赤外線を受光モジュールで受けて、コードを分析します。右の写真が赤外線受光モジュールです。3本のリードの左から信号出力、ＧＮＤ，Ｖｃｃとなっています。受光モジュールの出力は、リモコンの出力そのものを見ているのではなく、３８ＫＨｚのサブキャリアから復調されたデジタル信号です。このモジュールにはフィルターも含まれていますので、外乱に対しても強くなっています。従って受信のプログラムをつくるときも、フォトトランジスタで受信した場合に比べ、ノイズカット等を含め比較的楽のようです。

　　　　　　　　　　ソースリストの説明
　ソースファイルについて説明します。リモコンのコードは全部で４８ビットあるのですが、取り込みは４０ビットで、最後の4ビットでアップとダウンの識別をしました。ＲＡ４は、キー操作をしないときは、ずっとＨＩＧＨのままですので、ただひたすらＬＯＷをまち、ＬＯＷがくれば、リーダーのＨＩＧＨを待ち、そのあとＬＯＷがくれば、それがキー信号そのものですから順次配列で受け取り、その配列中の必要なところにアクセスするということになります。

　チャンネルアップの識別は次のif文で行っています。
if(ird[33]==0 && ird[34]==0 && ird[35]==1 && ird[36]==0)
{　leftrot();}

　同様にチャンネルダウンの識別も同じです。
if(ird[33]==1 && ird[34]==0 && ird[35]==1 && ird[36]==0)
{　rightrot();}

leftrot()はモーターを左に回す関数、rightrot()はモーターを右に回す関数です。

　　　　　　　　　プログラムの説明
　パナのこのリモコンは、キーを押している限り、コードが繰り返し出続けることが分かりました。モーター制御にはうってつけです。別のＮＥＣフォーマットのリモコンは、押し続けても２サイクルしか出ませんでした。この製作をする場合は、まずリモコンの選定です。リモコンは多種あり、市販されているテレビのリモコンだけでも、ＮＥＣフォーマット、家電製品協会フォーマット、ソニーフォーマット、ビクターフォーマット等あります。公開された受信プログラムを参考にする場合でも、それがどのフォーマットを使用したものかを、よく調べておく必要があります。