Dip_RotaryでLED点灯切換
　複数個のＬＥＤの個々の点滅をスイッチで切り替える場合、単極単投スイッチを使うとＬＥＤの個数分のスイッチが必要です。ＤＩＰスイッチでも同数の接点が必要になります。ディップロータリースイッチを使用するとスイッチの個数を大きく減らすことができます。このスイッチの中身を調べたうえで、PICと1個のディップロータリースイッチで6個のLEDを切換える単純な回路を作りました。

　　　　　　　　　　プログラムの説明
　使用したDIPロータリースイッチはKELのKDS10−422で0から9までの2進化10進出力です。スイッチの1・2・4・8がPICのRA0からRA3につながっていますのでスイッチの値をＡポートで直接読み込んだものがswitchの式になります。
caseの定数式にはAポートの入力値を、文にはLEDのつながったBポートの出力アドレスを書きます。
switchは、式の値によって分岐させる文で書式は
switch（式）｛
　case　定数式：
　　　　文;
　　　break;
になっています。

回路の説明

　　　　　 スイッチの構造
　ディップロータリースイッチは右の写真のような外観で今回使用するものは2進化10進出力するものです。底にコモン(c)、１、２、４、８のリード端子が５本出ており、下表のような関係になっています。
　列の数字１，２，４，８はスイッチの端子で、行の数字０〜９はスイッチの窓に表示される数字です。○はＣと接続されていることを表し、×はＣと切り離されていることを表します。

　PICのＡポートをDIPロータリーに接続し、Bポートでダーリントントランジスタアレーを通じてLEDを駆動しています。内部クロックを使用していますので、外付けの発振子は使用していません。トランジスタの負荷はLEDと電流制限用の抵抗だけです。貰い物のプリント基板がありましたので、この基板を改造して使用することにしました。LEDは6個に限定されていますが、DIPロータリースイッチの数字に対応した場所のLEDを点灯するようにしました。今回使用したPICは648Aですが、84Aでも可能です。ただ、貰った基板が648Aとして設計されたもので、外部発振回路のないものでしたので84Aが使えませんでした。トランジスタアレーはサンケンのSTA403Aで、Vceo 100V,4W,4A, hFE 1000以上で4回路入っています。完全なオーバースペックなのですが、これもついでに貰いましたので使用しました。ステッピングモーターに最適ではと思っています。勿論、抵抗とLEDを直接ポートに接続できますが、トランジスタアレーを入れることで負荷をLED以外のモーター等にすることもできます。

RA0〜RA3は10kΩでプルダウンしています。DIPロータリースイッチのコモンをVccに接続して、アクティブHにしていますので、アクティブでないスイッチの出力端子はオープンで、PICの入力ポートからみればフローティングになり不安定になります。そのため抵抗でプルダウンしています。
回路図ではLEDの直列抵抗は全て100Ωになっていますが、実験では6種類のLEDを接続しましたので、その種類により抵抗値は異なります。赤2種類、黄、青、緑、白のLEDでしたが、赤と黄はGaAS系ですので、Vfが2.2V，他はGaN系ですので3.3Vとして10mA流すため各々270Ωと180にしました。