４×４ＫＢ

　AポートはLEDを点灯させますが、VFが2.2Vのガリウム砒素系のLEDを使用していますので、10ｍA程度流すために２２０Ωにしています。PICの１ピン最大電流は２５ｍAですから十分余裕があります。Bポートは下位ビットが出力モードですが、上位ビットが入力モードですので、電流はほとんど流れません。各々、直列に入っている抵抗はノイズ対策です。
　　　　　　　　　　ソフトの説明
　発振器は１０MHｚのセラミックレゾネータを使用しましたので、発振モードはHSにしています。１６進数表示用のLEDは、出力モードに設定したAポートに接続します。初期状態はLowレベル（消灯状態）に設定します。キーボードの４×４マトリクスのロウ（行）はRB4～RB7、カラム（列）はRB0～RB3に接続します。TRISB=0ｘF0としていますので、ロウは入力モード、カラムは出力モードになります。事前にPORTB=０ｘFFにしていますので、カラムは全てビットが立っています。次に、RB0からRB3を順次Lowにしていきます。キーボードから1つのキーが押されると、プログラムは上位4ビットのLowの位置を見ていきますから、ポートBとF0（11110000）のANDをとることにより、どのロウが検出されたかをswitch-case文で検出することになります。キーが押されるとBポートの上位４ビットをその値をcaseに適用し、対応するポートのLEDを点灯させます。キーを押している間だけ表示するようにしていますので、キーのチャタリング防止機能は入れていません。ラッチさせるためにはcase以降でサブルーチンへ飛ばし、そこで処理することになります。ここでの例は、一番シンプルなものですが7セグや液晶表示もできます。その場合は、チャタリング防止機能が必要になるかもわかりません。
　　　　　　　　　　ソースリスト
#include <xc.h>
#pragma config FOSC = HS
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = OFF
#pragma config CP = OFF
#define _XTAL_FREQ 10000000
main()
　　　{
　　　　TRISA=0x00;
　　　　TRISB=0xF0;
　　　　PORTA=0x00;
　　　　PORTB=0xFF;
　　　　RB0=0; 　　　　　　　　　　　　　// PORTBの状態　1111 1110
　　　　switch(PORTB & 0b11110000)
　　　　　{
　　　　　　case 0b11100000:　　　　　　　//3を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x03;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b11010000:　　　　　　　//7を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x07;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b10110000:　　　　　　　//Bを押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x0B;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b01110000:　　　　　　　//Fを押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x0F;
　　　　　}
　　　　PORTA=0x00;
　　　　PORTB=0xFF;
　　　　RB1=0; 　　　　　　　　　　　　　// PORTBの状態　1111 1101
　　　　switch(PORTB & 0b11110000){
　　　　　　case 0b11100000:　　　　　　　//2を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x02;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b11010000:　　　　　　　//6を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x06;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b10110000:　　　　　　　//Aを押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x0A;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b01110000:　　　　　　　//Eを押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x0E;}
　　　　PORTA=0x00;
　　　　PORTB=0xFF;
　　　　RB2=0; 　　　　　　　　　　　　　//PORTBの状態　 1111 1011
　　　　switch(PORTB & 0b11110000){
　　　　　　case 0b11100000:　　　　　　　//1を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x01;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b11010000:　　　　　　　//5を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x05;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b10110000:　　　　　　　//9を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x09;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b01110000:　　　　　　　//Dを押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x0D;}
　　　　PORTA=0x00;
　　　　PORTB=0xFF;
　　　　RB3=0; 　　　　　　　　　　　　　//PORTBの状態　1111 0111
　　　　switch(PORTB & 0b11110000){
　　　　　　case 0b11100000:　　　　　　　//0を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x00;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b11010000:　　　　　　　//4を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x04;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b10110000:　　　　　　　//8を押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x08;
　　　　　　　　　break;
　　　　　　case 0b01110000:　　　　　　　//Cを押下と判断
　　　　　　　　　PORTA=0x0C;}
}

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