レッドバロン
リチウムポリマー電池（以下ＬｉＰｏ）も各社で販売されるようになり、入手しやすくなってきました。
まず最初に使用するバッテリーとして２セル（７．４Ｖ）１３２０ｍＡｈで７Ｃ放電が可能な物
を選びました（写真１、２の左）。このバッテリーを選んだ理由は、
このレッドバロンを作る前にＯＫ模型のグライダー、サフランを飛ばしていて、こちらは当初９．６Ｖ３２０ｍＡｈ６２ｇ
のニッケル水素バッテリーを使用していましたが、もう少しスタミナが欲しいなと思った事と、今までヘリで
よく利用していたＫ＆Ｓで販売されるようになり、入手しやすくなったからです。
電圧は低くなりますが、１８０モーターでは余裕の放電特性があると思われるのと
重量も少し軽くなるのでグライダーには案外使えるのではないかと思いました。
また、ＬｉＰｏ対応充電器もそろえました。
写真１ 左から７．４Ｖ１３２０ｍＡｈ ＬｉＰｏ、８．４Ｖ５００ｍＡｈニッカド、１１．１Ｖ２１００ｍＡｈ ＬｉＰｏ
重さは５６ｇ，１３４ｇ，１３２ｇ
写真２ 厚みの比較
このＬｉＰｏバッテリーを入手し、何か他に使えないかと思っているとＱＲＰから
レッドバロンという電動複葉機が出ていることを知りました。標準使用バッテリーは７セル（８．４Ｖ）
５００〜６００ｍＡｈニッカドで、４００モーター（ギアダウン）です。放電特性から考えて
７．４Ｖ１３２０ｍＡｈの
ＬｉＰｏでは若干無理があるかと思いましたが、以前から複葉機を飛ばしてみたかったのと、
電動の飛行機を飛ばしたかったので、この２つを満たすレッドバロンを購入して試してみることに
しました。
都合の良いことに、バッテリー搭載位置がほぼ重心位置にあるため、バッテリー重量の変化による
重心あわせの必要がありません。
正月休みを利用し、４日ほどで完成しました。何だか複葉機はいいですね。
完成した機体を眺めているだけで何かワクワクする物を感じます。今まで自分でも気がつき
ませんでしたが、案外ノスタルジックなのかもしれません。（＾＾；
○飛行編
ＬｉＰｏを充電し、機体に搭載してみました。レッドバロンは７セル５００〜６００ｍＡｈ
のニッカドバッテリーがぴったり収まるように設計されています（写真３）。そのため、そのままでは
バッテリーが機体の中で暴れてしまうのでスポンジを余分なスペースに詰めることにしました。
写真３ バッテリー収納スペース。ほぼ重心位置にあるため、
バッテリー交換による重心あわせはほとんど必要ありません。
電圧面と放電面に不安はありましたが、その予感を裏切りレッドバロンは２，３ｍの滑走で
力強く離陸していきました。上昇も問題はありません。危なげなく上昇していきます。
トリム調整をしながらしばらく飛ばして
いると複葉機独特のクセが見えてきました。複葉機は中速と全速ではエレベーターのトリムが
変わってしまいます。そこで説明書通りに中速にあわせてトリムをセットしました。
また、メーカーのふれこみ通りこの機体はエルロン方向が安定しています。今まで複葉機は
コロコロとしてエルロン方向に落ち着きがないという事をよく聞き、そうなんだと思っていましたが、
この機体に関してはほとんど問題はないでしょう。旋回時も普通に飛ばせます。
しかし、ロールをさせると驚きました。なかなかロールしません。説明書にも書いていましたが
ここまで回らないとは思いませんでした。４５度くらいまでは素直に傾くのですが、それ以上は
なかなか回りません。おそらく安定性重視の設計によるものでしょう。８．４Ｖ５００ｍＡｈ
ニッカドではパワーがあるので少しはマシですが、それでもゆっくりです。
説明書通りエルロン→ラダーに強めのミキシングをかけておく方が良さそうです。
ループも若干苦しそうです。このあたりの原因は機体の性能というよりもバッテリーの
特性にあるようです。７．４Ｖ１３２０ｍＡｈではダイブをさせて
やらないとループは出来ませんでした。原因としては冬場の低温がかなり影響してそうです。
この時は１月で、気温は１０度を下回っていました。
春の暖かい日（３月末、気温２０度）に同じ７．４Ｖ１３２０ｍＡｈＬｉＰｏで飛ばした時は
かなりパワフルに飛ばすことが出来ました。２〜３周の連続ループも可能です。
プロペラ回転数も７７００ｒｐｍとアップしました。
８．４Ｖニッカドではほとんど温度による影響は感じられませんでした。
もちろんループも問題なく、感覚的には春の７．４Ｖ１３２０ｍＡｈＬｉＰｏより少し
パワフルな感じです。
トリム調整をし、５分ほどで降ろしてみました。まずモーター、バッテリーの発熱を確認しました。
冬で寒かったのでモーターは冷たいままです。ほとんど中速で飛ばしていたためでしょう。
バッテリーは、ほんのり暖かい程度です。ＬｉＰｏは低温に弱い（放電しにくくなる）ようなので
このくらいの発熱がある方が都合が良さそうです。４００モーターでも主に中速を使用し、
たまに全開にするくらいなら１３２０ｍＡｈ７Ｃのバッテリーでも大丈夫そうです。
ただ、スピード４００クラスのモーターはギア、プロペラによって１０Ａ以上流れることが
あるようで、
これではこのバッテリーの放電許容量（１．３２Ａｈ＊７Ｃ＝９．２４Ａｈ）
を超えてしまいます。全開で長時間使用したい場合は電流を計測し、プロペラ、ギア比等を
吟味する必要がありそうです。
２１００ｍＡｈＬｉｐｏなら放電性能にも余裕があるので全開でもモーターを回しきり、
パワーもアップするのかもしれません。ちなみにこの機体の使用ギアは標準装備の２：１ギアダウン、
プロペラは８×４電動用です。
次に飛行時間を計ってみました。説明書を読むとＬｉＰｏは放電しすぎると大変なダメージを
受けるようで、ある情報では３０％は残す必要があるとの事です
（どこで見たのか忘れてしまいました）。何に対する３０％なのか詳しくは
わからないのですが、安全を見込んでとりあえず容量の３０％と解釈しました。
少々不安だったのですが、使用しているＫ＆Ｓの
スピードコントローラーのオートカット電圧が５Ｖだったので、４００モーターを動かしての
５Ｖならちょうど良い位かもしれないと思い、オートカットまで回してみることにしました。
オートカットまで回し、充電してみると１３００ｍＡｈ近く入ります。どうも５Ｖのカットオフでは
低すぎるようです。全容量の１０％を切ってしまいました。
放電のしすぎでバッテリーを使い物にならなくしたかと思いましたが、大丈夫だったようです。
その後も同じように使えています。案外タフなのかもしれません。
さて本題の飛行時間ですが、対象として８．４Ｖ５００ｍＡｈニッカドを用意しました。おおまかな
結果ですが以下の通りです。
※2004/4/15追加。
電流値を測定するため、イージーテスターを入手しました（写真４）。このテスターは
回路を切断しなくても、ケーブルをセンサーに挟むだけでリアルタイムに電流値が分かります。
そこでずっと気になっていた放電々流値を測ってみました。先にも書きましたが、ＬｉＰｏは
温度によって最大放電流値が変わってきます。表の電流値は４月の測定ですので参考までにこの時の
回転数を表の（ ）内に書いておきます。１３２０ｍＡｈＬｉＰｏでは瞬間的に許容値を
超えることがありますが、
全開での連続電流値はバッテリーの許容値内に収まっているようです。
この動力ユニットの組み合わせでは２セル１３２０ｍＡｈＬｉＰｏ７Ｃ放電で十分対応できそうです。
−−− 追加終わり −−−
バッテリー別飛行時間および回転数、電流の比較
| バッテリー | 飛行時間 | 回転数rpm | 電流値 |
| ８．４Ｖ ＮｉＣｄ ５００ｍＡｈ | 約６分 | 8650(8600) | ９．５Ａ |
| ７．４Ｖ Ｌｉｐｏ １３２０ｍＡｈ | 約２０分 | 7200(7750) | ８．４Ａ |
| １１．１Ｖ Ｌｉｐｏ ２１００ｍＡｈ | − | 9650(10000) | １２．４Ａ |
中速を多用する旋回飛行で測定。
ともにオートカットが働くまで。平成１６年１月計測。
回転数の（ ）内は４月計測のもの。電流値も４月計測。
写真４ 進和技研のイージーテスター。クランプするだけで電流が測れる。
結果を見るとほぼ容量に比例する事がわかりました。さすがは高容量のＬｉＰｏ。
２０分は結構長かったです。上空をＧＰ機が飛び回っている中、私はレッドバロンを
地上１ｍから３ｍ位の低空をひたすら旋回飛行していました。ゆっくりの飛行なのでかなり低空を
飛ばす事ができ、これがまたスリルがあって結構楽しい！私が機体を降ろすまでの間、
ＧＰ機が２回離着陸をしていました。（＾＾； 操縦者のすぐ近くをちょろちょろと、
まるで虫が飛んでいるかのようだったので毎回こんな事をしていると何時か
「五月蠅い！」と言われて
しまいそうです。（電動なので実際は非常に静かなのですが。笑）
電動機は 飛行時間が短い＝飛ばない と言われていた時代は終わったようです。
それではパワー面を補うため３セルではどうか、ということで試してみました。
３セル２１００ｍＡｈのバッテリーは７セル５００ｍＡｈニッカドとほぼ同サイズです（写真１，２）。ＬｉＰｏの方が
角張っているのと若干厚みがあるため、機体のバッテリースペースに入れるには若干スムーズ
さに欠けますが、何も加工をせずとも搭載できます。当然ながらスポンジも必要ありません。
実際の飛行ですが、レッドバロンではパワフルすぎて前述の複葉機のクセが強く出てしまい、
非常に扱いづらくなってしまいました。この機体では８．４Ｖ程度のバッテリーが最適のようです。
（元々そういう設計なので当たり前なのですが）
３セル２１００ｍＡｈのバッテリーについては現在同じＱＲＰのエスパー４００ｓを製作中
ですので、こちらで使用してみたいと思っています。
以上の結果、７．４Ｖ１３２０ｍＡｈ７ＣのＬｉＰｏで４００モーター＋ギアダウン（２：１）、
８×４電動用プロペラの組み合わせだと特に問題なく使えるようです。
全開飛行も大丈夫のようです。気温が高ければ結構パワフルに飛ばすことも可能です。
飛行時間は間違いなくニッカドより勝ります。
バッテリー自体も軽く、軽量化の効果か離陸も楽です。
（上記２セルＬｉＰｏバッテリーを含む全重量ジャスト５００ｇ メーカー表示重量５９０〜６４０ｇ）
飛行時間が十分取れますので、この機体でエルロン機の練習をしても面白いのではないでしょうか？
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