その４　　２００４年４月

調子にのって 　次はＫＯＧさんのデイジタル式サーボテスターにもチャレンジしました。 　デジタル数字が表示されるのはおもしろいと思いました。　それに送信機の電源を気にせんとリンケージの 　アジャストが出来るから欲しいと思いました。 　ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａは書換が出来るから、ＰＩＣ１２Ｃ５０９Ａのように一発勝負でないから安心。 　ライターもＦＥＮＧ３さんの５号Ｖ２で実績があるし、挑戦しました。 　さっそく　大阪の日本橋で部品調達。
サーボケースに入る大きさに基盤をカットして 組み立てました。 hexファイルの書込は「0030hで照合に失敗」	ＰＩＣを組込んで電源を入れると左側のdotＬＥＤが 点灯するのみ。 ＫＯＧさんへメールしました。
	ＫＯＧさんから添付つきで返事が来ました。 0030hは分からないそうです。それで添付の asmファイルからＭＰｰＬＡＢでマニュアルを見ながら アセンブラしたらBUILD SUCCEEDED！やった〜 ライターで書込・・・照合もｏｋでした。 hexソフトは「St111.HEX」です。 電源を入れると１．５０が表示されました。　 　　　　　　　　　　　　　　　　　ウワ〜　嬉しいな〜 ところが・・・・サーボは動きません。 再度　基盤を眺め、回路図と　にらめっこ。 サーボの＋と−はちゃ〜んとＤＣ４．８Ｖある。 信号線あかんようだ。　ＫＯＧさんに　またまたメールする。 励ましのメール。　「数字が表示されたなら　しめたもの」 信号ラインは抵抗とＱ１のＲＮ１２０２だけ、天眼鏡でＯＫの ようだけど吸取器でＱ１を外してテスタでチェック、 新品と比べたけど同じ値なのでそのまま再度 半田付けしました。 サーボも繋いで電源を入れてやる。そろそろとボリュームを 廻すと数字の変化と共に　サーボも動きました。(*^ー゜)v 原因は半田付けの不良なんでしょうね。　ヤレヤレ
左に廻すと０．５０になります。	右に数回廻すと３．００になります。
	ＧＷＳサーボを購入したときのケースに 入れてみました。
あとがき： 上の写真でdotＬＥＤが明るいのが分かると思います。 今は点灯しません。　抵抗を入れ忘れてました。 まぁ〜　支障がないのでこのままで使うことにします。 双葉のデジタルサーボとＪＲのアナログサーボでは １．５０−１．００＝０．５０は両方ともＯＫですが １．５０＋１．００＝２．５０もＯＫだと思ったのですが ２．３Ｘあたりで サーボがジージーと言って止まります。 上限の２．ＸＸの値が双葉とＪＲで若干違います。 次回はＧＷＳのサーボも含めてチェックしたいと 思います。	ＮＥＴでasmファイルまたはhexファイルのある電気回路が 沢山あるので次の制作をどれにするか考慮中です。 超高輝度ＬＥＤのライトを制作するため、部品は 購入済みです。 その後はＭＰ-ＬＡＢのアセンブラを勉強して 自分のソフトで作動させたいと目標は持っております。 ２００４年４月２５日
	１００円shopのブザーで制作・・・