• 
• 
• 

・PLEMO（ブレーキで力覚を提示する上肢リハビリ支援システム）

2011年3月から2012年2月まで　経済産業省平成２２度補正予算 課題解決型医療機器の開発・改良に向けた病院企業間連携支援事業（課題番号：全３２）「脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療器の開発」のプロジェクトリーダーを務め，PLEMO-Yを研究開発．PLEMOシリーズは，大阪大学古荘研究室で研究開発したものであり，PLEMO-Yもそのソフトウエアを用いている．

・日本機械学会誌2016年1月特集号「リハビリ・介護とメカトロニクス」を企画・執筆，及びその関連

（１）古荘純次，他：（総説）リハビリ・介護とメカトロニクス，日本機械学会誌，2016年1月号, pp.4-7 (2016)
（２）J.Furusho and N.Takesue: (Review) Research and Development of Functional Fluid Mechatronics, Rehabilitation Systems, and Mechatronics of Flexible Drive Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, N0.1,pp.5-16 (2016)
（３）古荘純次：（研究ノート）上肢リハビリ訓練ロボットEMUL,セラフィ，PLEMOシリーズの研究開発，生産と技術，第68巻，第2号，pp.105-108 (2016)

・3次元上肢リハビリ支援システム「セラフィ」（愛知万博で実演展示）（2ヶ年NEDOプロジェクトで研究開発）

プロジェクトリーダー：古荘純次．2006年度グッドデザイン賞（財団法人日本産業デザイン振興会）を受賞
（参考文献：古荘純次，他：日本ロボット学会誌,Vol.24, No.2, pp.186 (2006)，古荘純次：（巻頭言）上肢リハビリテーション支援ロボットとその本格的実用化、総合リハビリテーション，38巻 ,12号 (2010). ）

・3次元上肢リハビリ支援システム「EMUL」（5ヶ年NEDOプロジェクトで研究開発）

1999年4月から
５ヶ年NEDOプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」（医療福祉機器研究所）開発委員として，3次元上肢リハビリ支援システムEMULの研究開発を中核となって行い，兵庫医科大学で臨床評価を行い大きなリハビリ訓練効果を得た．
（参考文献：古荘純次，小柳健一，他：日本ロボット学会誌，Vol.23, No.5, pp.629-636 (2005)，宮越浩一，道免和久，小山哲夫，古荘純次，小柳健一：リハビリテーション医学（日本リハビリテーション医学会誌）,Vol.43,No.6,pp.347-352 (2006)）