諱は高清。清右衛門と称す。 但馬浅間城主佐々木義高の嫡男なり。

父義高と共に、天正元年(1573)赤松氏の但馬侵攻のとき防戦す。 同8年(1580)5月羽柴小一郎が織田方の兵6400を率いて、出石の山名氏攻略に向かひし時、 浅間城主の養父義高と共に、衆寡敵せずと悟り戦わずして城を開いて帰順す。 のち文禄元年(1592)朝鮮出兵に従ふ。同4年(1595)主家前野長泰改易により、 帰農す^註1)。
元和2年(1616)12月8日卒。法名玉譽悦岸應舊居士^註2)。
墓は但馬養父郡浅間村(現 兵庫県養父市八鹿町浅間字八坂)にあり。

継男子無きゆへ、義高の姉(足立筑前守盛貞室)の子で、篠森城主・足立肥前守盛重の二男清高 を養子とした^註3)。