●WinsowsXPを再インストールする際にCDを挿入して再起動してもインストールできない

CD−ROMから起動するように設定されていないのが原因です。

WindowsXPをインストールする時は、CDからパソコンを起動しなければなりません。
昔のように起動用フロッピーディスクというものは付属していません（最近はフロッピードライブ自体付いていないパソコンが増えています）。
通常パソコンは起動時にハードディスクを先ず見に行って、立ち上げるべきOSがあればそれを起動します。
よって、待てど暮らせどWindowsXPのインストール画面にはなりません。
パソコンをCDから立ち上げるようにするには、BIOS（バイオス）設定画面で起動する際に立ち上げるOS情報があるのをチェックするドライブの順序を入れ替えてやる必要があります。

BIOS設定画面を表示させるには、マシンを再起動し、パソコンメーカのロゴが表示されると画面の何処かに「Press F2 Key」などのような文字が一瞬表示されます。
そのキーを押下しますと、BIOS設定画面が表示されます。
そのBIOS設定画面で起動順序という意味のメニューがあるはずですので、そのメニューよりCD-ROMを最上位に設定し、保存します。
設定情報を保存すると、勝手にまた再起動が始まります。
しばらくすると、「Press any key Boot from CD」という文字が表示されますので、適当なキーを入力します。
後はWindowsXPのインストール画面が表示されるのを待ちます。
ここで何も入力せずに放置していると、今まで通りにハードディスクのOSから立ち上がってしまいます。

インストールが終了した後には、BIOS設定画面で変更した内容を元に戻しておいてください。