voyager

ＪＲの電動ヘリ、ボイジャーＥにＫ＆Ｓとクイックのパーツとブラシレスモーターを組み込みました。
とてもパワフルに飛行します。
下記の仕様でホバリング時間は約10分です。使用しているレーナーＢＡＳＩＣ4200ブラシレスモーター
は、540クラスのブラシレスモーターのなかでは多分一番安いと思うのですが、性能的には十分です。
また、取り付けネジの位置が標準の540クラスモーターと同じなので、モーターマウントを全く加工せず
に使用できます。ボイジャーで使う前はＥＰコンセプトに搭載していました。
バッテリーをリポ化しましたが、アンプその他の設定はほぼ変更なし（ピッチカーブのみ少し調整）で問
題なく飛行しています。

　　　　モーターとアンプ
レーナーＢＡＳＩＣ4200モーターと
シュルツｆｕｔｕｒｅ１２－４６ｅの組み合
わせ。８セルＮＩＭＨから３ｓ3300リポ
に変更してさらにパワフルになりました。

　　　テールギアボックス
ギアボックス・テールＰＣプレート・テールヨーク・テールブレードグリップにクイック製を使用。Ｋ＆Ｓのものより剛性が高そうです。しかも価格は半額・・。以前使っていたＫ＆Ｓのギアボックスは振動で小ネジが外れ、粉砕されてしまいました。

モーター　レーナーＢＡＳＩＣ4200　　　アンプ　シュルツｆｕｔｕｒｅ　12-46ｅ
バッテリー　　ハイペリオンリポ　ＬＶＸ3300-３ｓ（11.1ｖ3300ｍＡｈ）　
モーターピニオン　１５Ｔ
受信機　ＪＲ６４９Ｓ
サーボ　ＧＷＳ　ＰＡＲＫ　ＨＰＸ/ＢＢ　＊４　
ジャイロ　フタバ　ＧＹ２４０
飛行重量　1４10ｇ

Ｋ＆Ｓ部品　　センターハブ・ＵＧメインマスト・スワッシュプレート・
　　　　　　　　　ベアリングケースＡ、Ｂ・モーターマウント・
　　　　　　　　　ジャイロマウント・テールホルダー・ＵＧセカンドギア
　　　　　　　　　・ＵＧテールピッチコントロールレバー・
　　　　　　　　　ＵＧウォッシュアウトベース・
　　　　　　　　　ＵＧシーソー・カーボンフレームⅡ
クイック　　　　テールギアボックス・テールＰＣプレート・テールヨーク・
　　　　　　　　　テールブレードグリップ　

バッテリーをリポ化し、電圧が11.1Ｖに上がったのでアンプのＢＥＣでは不安なため、アンプのＢＥＣは切って、代わりにスイッチモードＢＥＣ（Ｓｋｙ＆ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ製）を装着しました（シュルツアンプの右上）。重量12ｇで５Ｖ・５Ａの出力があります。バッテリーはハイペリオンのＬＶＸ3300-3ｓ。重量270ｇ（コネクタ込み）とＮＩＭＨ3300の510ｇに比べて240ｇも軽量！しかも11.1Vと高電圧なのでとてもパワフルになりました。

リポの充電状況。充電器はハイペリオンＥｏｓ5ＩのＯＥＭと思われるＣｒａｆｔＲｏｏｍのＳｗａｌｌｏｗＣｈａｒｇｅｒＡＤＶＡＣＥを使用。バッテリーとの間にＥｏｓＬＡＢ6リポバランサーを入れて各セル間のバランスを取りながら充電します。ＥｏｓＬＡＢ6はリポ2ｓ～5ｓ・電流６Ａまで対応で、充電時以外に放電しながらのバランス取りも可能です。

リポ化して加西でテスト。この後上空でテールにトラブル、墜落しました＾＾；原因はテールピッチコントロールレバーが折れたためのようです。電圧が高くなり、高回転化したため負担が増したのでしょうか。今回、テールピッチコントロールレバー、メインマスト、セカンドギアもＫ＆Ｓのものに交換。スロットルカーブは回転を抑えるように変更しました。その他メインブレード、テールパイプ、テールアウトプットシャフト、スピンドルシャフト、脚ブレースを交換して修理完了。修理前より振動が減少していい感じになりました。