戦国時代、丹波一円を治めていた波多野秀治を、織田信長の命令で明智光秀が何度も攻め、終に騙し討ちで落とした話は有名である。波多野氏の八上城が高城山の頂上にあった。また、山容が美しく丹波富士とも呼ばれている。ここには３コースほど登り方はあるが藤之木坂道が最も整備されていて１時間半ぐらいでゆっくり登れる。