ジャン・リュック・ピカード
ジャン=ルーク・ピカード Jean-Luc Picard パトリック・スチュワート
(Patrick Stewart)
地球人男性、宇宙艦隊大佐。エンタープライズ-D・エンタープライズ-Eを指揮する艦長。2305年、フランス、ラベール生まれ。生まれ。頭は禿げているがその外交的手腕には優れたものがある。以前はU.S.S.スターゲイザーの艦長で、その艦を失った。ボーグの奇襲により、同化されてしまったこともある。ビヴァリー・クラッシャーとは長い付き合いである。探偵小説の主人公、ディクソン・ヒルになってホロデッキを楽しむのが趣味。声: 吉水慶 麦人

ウィリアム・ライカー
ウィリアム・トーマス・ライカー William Thomas Riker [ジョナサン・フレイクス (Jonathan Frakes)]
地球人男性、宇宙艦隊中佐。エンタープライズ-D・エンタープライズ-Eの副長で、アラスカ出身。2335年生まれ。ジャン・リュック・ピカードには「ナンバー・ワン」と呼ばれている (訳では「副長」)。始めは髭がないのだが、すぐに生える(?)。ディアナ・トロイとつき合っていた。ジャズとトロンボーン、そして女性を愛する。以前は U.S.S.ペガサス、U.S.S.ポチョムキン、U.S.S.フッドに勤務。愛称ウィル。U.S.S.ドレイクの艦長、ポール・ライスとは友人だった。また遺伝子的には同一人物である、トーマス・ライカーがいる。演じるジョナサン・フレイクスは、映画「ファースト・コンタクト」、そして最新作「スター・トレック 叛乱」の監督である。声: 大塚明夫

データ
デイタ Data [ブレント・スパイナー (Brent Spiner)]
アンドロイド、宇宙艦隊少佐。エンタープライズ-D・エンタープライズ-Eのオペレーション担当、第2副長。サイバネティクスの権威、ヌニエン・スン博士によって作られた。いつも人間に近づくために努力している。力はウォーフ以上に強い。スポットという猫を飼っている。性格が対照的な兄、ローアがいる。声: 大塚芳忠

ディアナ・トロイ
ディアナ・トロイDeanna Troi [マリーナ・サーティス (Marina Sirtis)]
地球人の父、ベタゾイドの母をもつ女性。エンタープライズ-D・エンタープライズ-Eのカウンセラー。2336年生まれ。人の感情を感じることができる。母はラクサナ・トロイ。ウィリアム・ライカーと付き合っていた。声: 高島雅羅

ビヴァリー・クラッシャー
ベヴァリー・クラッシャー Beverly Crusher [ ゲイツ・マクファデン
(Gates McFadden)]
地球人女性、宇宙艦隊中佐。エンタープライズ-D・エンタープライズ-Eの医療主任。2324年生まれ。中佐であるため、指揮を執ることもある。息子のウェスリー・クラッシャーは共に乗船した後、宇宙艦隊アカデミーに通う。夫のジャック・クラッシャーはジャン・リュック・ピカードの下で任務遂行中に死亡。声: 一城みゆ希


ジョーディ・ラフォージ
ジョーディー・ラ=フォージ Geordi La Forge [レヴァー・バートン (LeVar Burton)]
地球人男性、宇宙艦隊士官。エンタープライズ-D・エンタープライズ-Eの機関主任。2335年生まれ。生まれつき目が見えないため、ヴァイザーと呼ばれる機具を付け、特殊な見えかたを可能にする。データの一番の友人。エンタープライズの前は U.S.S.ヴィクトリーに乗艦していた。父親のエドワード、母親のシルヴァも共に宇宙艦隊士官である。映画「ファースト・コンタクト」ではヴァイザーを外しているが、その代わりに高度なメカニカルな(?)目になっている。演じているレヴァー・バートンは、「ルーツ」で主演している。声: 星野充昭

ウォーフ
ウォーフWorf [ マイケル・ドーン
(Michael Dorn)]
クリンゴン人男性、宇宙艦隊士官。エンタープライズ-D の保安主任 (初期は操舵士)。クリンゴン人初の艦隊士官である。2340年生まれ。もちろん、好戦的である。亡妻ケイラーとの間に息子のアレキサンダー・ロジェンコがおり、育てかたでいつも悩んでいる。その後ディープ・スペース・ナインに転属になり、戦略作戦士官として活躍。声: 銀河万丈

ターシャ・ヤー
ターシャ・ヤー Tasha [Natasha] Yar [デニス・クロスビー (Denise Crosby)]
地球人女性、宇宙艦隊大尉。エンタープライズ-D の保安主任。2337年生まれ。任務中に殉死してしまった。その後、保安主任はウォーフが務めることになる。声: 沢海陽子
ロー・ラレン
ロー・ラーレン Ro Laren [ミシェル・フォーブス (Michelle Forbes)]
ベイジョー人女性。2340年生まれ。過去に問題を起こしたが、ジャン・リュック・ピカードに認められエンタープライズ-D のクルーになる。声: 藤木聖子

ウェスリー・クラッシャー
ウェスリー・クラッシャーWesley Crusher [ウィル・ウィートン (Wil Wheaton)]
地球人男性。ビヴァリー・クラッシャーの一人息子、2349年生まれ。船についての知識は士官にも引けを取らない。エンタープライズ-D に乗艦後、宇宙艦隊アカデミーに通う。声: 石田彰

ガイナン
ガイナGuinan [ウーピー・ゴールドバーグ (Whoopi Goldberg)]
エル・オーリア人女性。エンタープライズ-D、テン・フォワード (バーラウンジ) のバーテンダー。エル・オーリア人のため長命で、Qとも因縁があるらしい。クルーの相談をよく受けたりしている。また、時間流の変化を感じることができる。声: 東美江

Q
Q ジョン・デランシー
(John De Lancie)]
Q連続体に属する、超生命体。できないことはなく、ある意味神のような存在。エンタープライズ-D の邪魔ばかりしている。ボーグと初めて遭遇したのは、Q の力による。ディープ・スペース・ナインやヴォイジャーにも登場。声: 羽佐間道夫
                                                                                       
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