フォボス

火星の第一衛星（内側の軌道を回る衛星）で、長軸の直径は２７ｋｍと非常に小さい。１８７７年にＡ・ホール（１８２９〜１９０７）により、もう一つの衛星デイモス（ダイモスとも言う）とともに発見された。いずれもじゃが芋に似た形をしており、火星の引力にとらえられた小惑星と考えられている。１９７７年、火星探査機バイキング１号が５００ｋｍまで接近して撮影した画像によると、クレーターの多い岩石の表面をしていることがわかった。スティックニーは最大のクレーターで、火星の直径の１／３を占める。 　火星からの平均距離は９３８０ｋｍで、火星より速く、７時間４０分で一回転するので、一日のうちに３回昇ったり沈んだりする。フォボスは火星の重力で内側に引かれているので、約５万年後には火星に衝突するだろうといわれている。

デイモス

　火星の第二衛星（外側の軌道を回る衛星）で、長軸直径は１６ｋｍとフォボスより更に小さい。火星からの平均距離は２万３５００ｋｍで、３０時間で火星を一周する。バイキング２号より得られた画像によると、デイモスは真っ黒い岩石でできていて、フォボス同様クレーターに覆われてはいるが、大きなクレーターは少なく、表面は滑らかで割れ目も少ないことがわかった。

　デイモスもフォボス同様炭素質コンドライト隕石（最もありふれた石質隕石で、特徴はコンドリュールという珪酸塩鉱物を含んでいることである）に似た組成をしていることから、火星に捕らえられた小惑星であるといわれている。