ルナーＡ・ミッション
打ち上げ機関	JAXA　/　ISAS
打ち上げ時期	２００４年８月 （打ち上げ延期）
目的 　ペネトレーター（貫入機）を月面に打ち込み、搭載された地震計及び熱流計のネットワークによって月の中心核及び地表近くの内部構造を探査する。また、オービターが月の周回軌道から月面を撮影する。
ミッション 　地球の待機軌道に乗った後、探査機（オービターとペネトレーターで構成される）は地球と月を周回する軌道に移行する。この軌道を四周半した後、１１８万５０００ｋｍを遠地点とする大きな単一軌道に乗り、最終的に月との再遭遇により、月の重力を利用して月の周回軌道に入って行く。探査機は月面に対して４０度の傾きを保ちながら、月面から４０ｋｍ以内の軌道を周回する。 　１ヵ月に及ぶ周回中に、探査機から２基のペネトレータが月面に向けて発射される。重量１３ｋｇのペネトレーターは秒速２５０〜３００ｋｍの速度で、１基は月の表側の、もう１基は月の裏側の赤道地域に衝突して地表の１〜３ｍ下まで貫入する。ペネトレーターが集めたデータは搭載の記憶装置に蓄えられ、１５日毎に上空を周回するオービターに送信される。 　一方、周回中のオービターは、月の３００〜４００ｋｍ上空を真円に近い軌道を周回して月面を撮影する。