２０１０年７月１１日（日）、大阪国際会議場（グランキューブ大阪）で第２２回　大阪府理学療法学術大会が行われました。
ここで、ＦｉｔＴｒｉの紹介発表をしました。



意外に広い会場で、驚きました。


発表の際に、いくつか質問を頂戴しましたが、上手く答えられたのか自信がありませんので、この場をかりて、もう一度、回答したいと思います。メモを取りながら質問に答えたわけではありませんので、何を訊かれたのか記憶違いや、質問の趣旨を誤解しているかもしれませんので、ご指摘いただければ訂正いたします。

Ｑ　他の学会等でも、ＷｉｉＦｉｔバランスボードに関する発表があったが、関係はあるのか？
Ａ　今までバランスボードをパソコンで利用するという発表が他の学会等ですでに行われていることは承知しています。参考文献でも挙げていますが、「ＷｉｉＲｅｍｏｔｅプログラミング」という本を参考に先行発表が行われていれば、プログラムの内容もかなり似たものである可能性が高いでしょう。
しかし、今回の発表のポイントは、ＷｉｉＦｉｔバランスボードをパソコンで利用できるようにするプログラムを提供するだけではなく、ソースコードを公開し、他の先生方と協同して新たなプログラムを開発していきたい…という提案を行うことにあります。

Ｑ　一般的な重心動揺計が重たいのはセンサを確実に固定し精度を高めているからだ。軽量なバランスボードは精度的に大丈夫なのか？　訪問リハで使用する際、カーペットの上など不安定な場所で使った時の精度は？
Ａ　任天堂はバランスボードを体重計として用いた際の精度を±５００ｇとしています。体重が５０ｋｇだとすると誤差は１％ということになります。体重計の精度を云々する場合、理想的な床に置いた際の精度をいうのか、日常的な使用環境をイメージしていうのか分かりませんが、誤差１％というのは悪い数値ではないように思います。医療器具として販売されいてる重心動揺計の誤差も±１％と表記されているものもあり、誤差が１％だから使い物にならない…ということはないと考えてよいでしょう。
ただ、バランスボードのセンサーは１０ｇの荷重変化に対して出力が変化するという解析報告があります。したがって、１０ｇ以下の荷重変化を検知することは出来ないと思います。
訪問リハで、カーペットの上などで使う際、精度をさらに上げたいときは下に板を敷くなど、工夫をすればいかがでしょうか？
アニマ株式会社製の重心動揺計TWIN GRAVICORDER G-6100とＷｉｉＦｉｔバランスボードとの比較を行った研究もあります。参考にして下さい。
http://www.jstage.jst.go.jp/article/kyushuptot/2009/0/2009_146/_article/-char/ja/
また、ＡＭＴＩ社製の床反力計、ＢＩＯＭＥＣＨＡＮＩＣＳ　ＰＬＡＴＥＦＯＲＭ　ＢＰ４００６００−２０００とＷｉｉＦｉｔバランスボードとの比較を行った研究もあります。参考にして下さい。
http://www.jstage.jst.go.jp/article/cjpt/2008/0/B3P1321/_pdf/-char/ja/

Ｑ　サンプリングレイトは？
Ａ　最大１００Ｈｚです。電波環境によっては低下することがあります。電子レンジや無線ＬＡＮが近くで動いていると厳しいようです。
医療用の重心動揺計でも２０Ｈｚ固定のものもあるようですので、ＷｉｉＦｉｔバランスボードはかなり高性能といって良いでしょう（少なくとも、価格を考えれば、とびっきりの高性能だと思います）。
※　始めは６０Ｈｚで動くと考えていましたが、ユーザーの方から１００Ｈｚで動いているとの御指摘をいただきました。追試したところ、１００Ｈｚで動いていました。あやふやな情報を元に６０Ｈｚだと思い込み、１度の試験の結果（計測秒数×６０行のデータが得られた）で結論づけ、環境を変えて追試することを怠っていた私の過ちです。訂正するとともに、お詫びいたします。

Ｑ　重心動揺軌跡距離や重心動揺外周面積を求めることが出来るのか？
Ａ　ＦｉｔＴｒｉは重心位置をリアルタイムに表示する機能と、重心座標をファイル出力する機能しかありません。しかし、重心座標がｃｓｖ形式で保存できますので、Ｅｘｃｅｌなどの表計算ソフトで読み込んで、計算すれば重心動揺軌跡距離や重心動揺外周面積を求めることも可能です。もちろん、単位面積長も求めることが出来ます。


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