おもしろい工作例を紹介していますので閲覧して遊んでいってください

ムカデロボット

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動作と作り方説明

ムカデロボットの本体についている赤色ＬＥＤが点灯してから一定時間の間に光が受光部に入るとムカデロボットが動きます。うまく目的位置まで操縦できるかな？ ムカデロボットの本体についている赤色ＬＥＤが点灯してから１００ｍｓ～４００ｍｓの間に、光が受光部に入ると５秒間前進します。８００～１３００ｍｓ後に光が受光部に入ると５秒間後退します。

回路図と実装図

mukade.pdf　ファイルを参照ください
mukade.ｗｍｆ　ファイルを参照ください

主要部品の説明

PICマイコンpic12f683、タミヤダブルｷﾞﾔーボックス、モータドライバIC_SN754410、タクトスイッチ、スイッチ付き単三電池３本ケース、ブレッドボードＥＩＣ－３０１、フレーム用台板、車輪の作り方は、syarin.doc　を参照ください。

マイコンプログラム

mukade.hex ファイルを参照ください

mukade.lzh　ファイルを参照ください(HitechC形式のプロジェクトファイル）