おもしろい工作例を紹介していますので閲覧して遊んでいってください

茶運びロボット

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動作と作り方説明

茶運び人形の動きをするロボットです。
茶台の上にコップをのせると、相手のいる近くまで動いてお茶を届けます。相手がお茶を飲んで茶台の上にコップをのせると、 元の位置まで戻ります。

茶台に取り付けられたスイッチが最初にＯＮすると、 一定時間、前進します。 次に、スイッチがＯＮすると一定時間、後退します。 時間は、ブレッドボードのジャンパー線を入れるか抜くかで選択できます。

回路図と実装図

chahakobi.pdf　ファイルを参照ください
chahakobi.ｗｍｆ　ファイルを参照ください

主要部品の説明

PICマイコンpic12Ｆ683、タミヤシングルｷﾞﾔーボックス、モータドライバIC_SN754410、タクトスイッチ、スイッチ付き単三電池３本ケース、ブレッドボードＥＩＣ３０１、フレーム用台板、車輪の作り方は、sharin.doc　を参照ください。

マイコンプログラム

robot2.hex ファイルを参照ください
robot2.lzh　ファイルを参照ください(HitechC形式のプロジェクトファイル）