WindowsXP SP2、Internet Explorerでの場合です。
ダウンロード
IrfanView 日本語版のページ
にアクセスします。
中心のほうにある《ダウンロード》の下の「自己解凍形式ファイル」をクリックします。

ページが変わり自動的に下の画面が出てきます。

保存をクリックし、適当な場所に保存します。
インストール
ダウンロードした「iview398j.exe」を実行します。

WindowsXP SP2でiview398j.exeをInternet Explorerでダウンロードした場合、下記のような警告が出ますが実行を押してください。

iview398j.exeを実行すると「IrfanView32をインストールしますか?」とでるので「はい(Y)」を選択をします。

次にインストール先を指定します。
特別変更がいる人を除いて「OK」を押します。

インストール作業が開始され完了するとIrfanViewが起動します。

これで完了
IrfanViewにファイルを関連付け、送るメニューに登録する方法

これで関連付けの完了です。