サーボコントローラー ver.2
ＰＩＣ１６Ｆ８４を使ったサーボコントローラー ver.2です（写真１）。
前バージョンの基盤をそのまま利用したので配線が雑になってしまいました。
使い方は、前バージョンと全く同じですが、信号出力のタイミングを規定のタイミングに忠実にするため、プログラムをほとんど見直しました。この改良の副産物として動作が飛躍的に軽快になり、今後のバリエーションの可能性も高くなりました。また、信号の状態を本体だけで分かるようにＬＥＤを付けました（写真１中央の基盤）。一つだけ飛び出しているＬＥＤ（チップすぐ左）はニュートラル表示用です。
ハード的変更は上記機能のＬＥＤ増設と、複数機器（サーボ等）を接続できるようサーボコネクターを基盤上に増設しました。
写真左の基盤はシグナルテスターで、スティックの位置をＬＥＤで表示します。現在はニュートラルなので、中央のＬＥＤが点灯しています。
写真１（ミニサーボとシグナルテスターを繋いだところ）
写真２が本体のアップです。ピントが合っていなくて申し訳有りません。上の２つのタクトスイッチがスティックの役目をします。左下のタクトスイッチを押すと瞬時にニュートラルになります。電源用に電池スナップを付けていますが、右上のサーボコネクターに受信機用バッテリーを繋いでもＯＫです。
写真２
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