PULSAR 2000_M

サーマル電動グライダーの制作記事です。



                   2008年1月3日初飛行
                   2008年1月20日掲載


生石の微風時に飛ばすのがないので電動グライダーを
欲しいと思っていたので、昨年暮れに寺西さんより
譲って頂きました。


制作工程をUPします。
参考になれば幸せです。



← サーボホーンよりフラップとエルロンホーンを
作成する。


フラップは1サーボで、センター翼のフラップを
作動させます。

リンケージは下から上にしました。
フラップホーンはヒンジラインより前縁側にし、
バタフライのブレーキ角度を多く取れるように
しました。



サーボ取付はリブと桁に取り付けてます。
また上側はサーボカバーの余りを貼り付けました。
下側は胴体内に入るのでカバー無しです。


エルロンのリンケージです。
0.8φのピアノ線はちょっと細いようですが
ゆっくり飛行なんでOKとします。
ダイブさすとフラッターが起きるかも!?

エルロンホーンはUP側に多くいるので
もう少し高さが必要やった。

飛行させて舵の効きを見て改修判断します。


翼端側のエルロンを上から写したもの

サーボ取付はリブと桁に瞬間で止めただけです。


30φのノーズです。
1mmのFRP板より2枚作成し。
0.5mmアルミ板×1枚でモータ受けを作成しました。
FRP+アルミ+FRPで、エポキシで接着しました。

これで頭からの強行着陸でもOKでしょう。(笑)

前に3mmほど空けてカーボンロービングを
エポキシで貼り付けました。
内側はやりにくいのでPPシートで養生してから
エポキシ接着剤を3φ棒で周りを盛りつけました。
やりにくいですね。 

ブラシレスモータの3端子が上になるように
ビス穴は決めました。


プロペラ、スピンナー、ギアーユニット、
ブラシレスモータ、アンプと全て寺西さんから
譲って頂きました。

3セル2100mAhのバッテリーで24Aです。
プロペラは10×8です。


垂直尾翼ですがラダーはありません。
サーマル飛行では欲しいところ。
綺麗に貼ってあるフイルムを剥がすのに
躊躇しましたが意を決して剥がしました。


カーボンパイプのところで切断しました。
黒刃カッターで切るのに大変やった。

固定側、動翼側にバルサを付けてOHPの
フイルムでヒンジを付けました。

 動翼下側に三角のハードバルサを付けて、
 そこにラダーホーンを付けました。
 標準品は ラダー固定で水平尾翼の下のカーボンパイプの
 所にマイクロサーボを乗せるようになっています。
カーボンパイプのお尻部分にサーボを付けて
エレベータリンケージするようになっていますが
今回はラダーサーボも追加しますから
バルサで塞ぎました。 
黒のサインペンで塗ったので分かり難いです。
 最終完成時の尾翼周りです。

 PEラインの両引きです。
ラダー、エレベータサーボトレイです。
手持ちのサーボを使ったので型式違いです。

右側が後ろになり、開口部よりPEラインが4本
出ます。

また後ろの側板は胴体後部にピッタリ合うように
しました。
胴体後部に押し込んだ状態です。
パイプを下から接続するのでこんなに苦労します。

最終的にカーボンパイプ接着後、
PEラインを尾翼側から入れて、サーボホーンに
取り付けました。
その後、写真のようにトレイを押し込み、
前側側壁のみ接着しております。
バッテリーはNETで巾30mmのフライトパワー
3セル1300mAhをリトルベランカから購入積んでます。

34mm巾の手持ちバッテリーでは
縦にしか入りません。そうすると
受信機を入れると前が重すぎる。

写真のように後ろ一杯に積んで、受信機も
バッテリーの上に載せています。
重心測定したら後ろが軽い!

仕方なく鉛を溶かして8gお尻のカーボンパイプ内に
取り付けました。
グライダーで後ろにバラストを追加するなんて
初めての経験です。
仕様 舵角設定 翼端側
翼巾 2000mm ラダー
胴長 1040mm エレベータ
翼面積 32dm2 エルロンノーマル
翼型 S4083  〃  サーマル
キット重量 280g  〃 
飛行重量 645g フラップブレーキ
 〃  サーマル
 〃  スピード
パーツ名 単位g パーツ名 単位g
主翼センター 109 受信機、 17
主翼 左 65 LiPo 109
主翼 右 64 ギアー、モータ 101
ラダー 7 アンプ40A 34
エレベータ 15 プロペラ、スピンナー 20
胴体 35 お尻のバラスト
パイプ 20 その他 **
飛行重量 626
 飛行について
 電動ONでの上昇は45°で勢いよく登っていくよう
 エレベータトリム調整し、点になります。

 ノーマル、サーマル、スピードと切り替えて
 エレベータのミキシング調整とバタフライでの
 エレベータミキシングをしました。

 数回の電動ONで500mAhの消費です。

 未だサーマル天国(10分max)はして
 おりませんが 微風時に飛ばせる楽しみな機体です。
 改善検討課題
  エルロンの効きが少ない。
 モータをサイズダウンしてバッテリもダウンして良いかも!