Godotには3Dゲームや新しい機能が優先的に採用される4.x系と、2Dには十分な機能を持った3.5系の2種類があります。
4.x系が上位機種になるので、3.5系のプロジェクトを4.x系で読み込むことはできますが、逆はできません。
自分は2Dゲームしか作れそうにないので、今現在も3.5系を使っています。
Godotの公式ページでは、Godot3.5は2023年5月8日に最新版がリリース（Godot_v3.5.2-stable）され、今後もGodot3.5ブランチとして開発が進められるようです。

肝心のGodotのインストールですが、あっけないほど簡単です。