諱は高清。鹽冶左衞門尉綱高の子。但馬山名氏の臣。但馬美方郡芦屋城主なり。

元亀2年(1571)武田高信の攻撃を受けるが撃退。天正8年(1580)に秀吉軍の攻撃を受けて因幡鳥取城へ撤退。 吉川經家に仕へ、鳥取城攻防では雁金城を守備していたが、同9年(1581)年10月24日落城し自刃した。
鳥取県鳥取市丸山に「鹽冶周防守高清の墓」あり。